Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 95

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Descripción de entradas y salidas del cableado de movimiento
Señales de Entrada/salida Descripción
movimiento
Impulso de PTO SALIDA
Dirección de PTO SALIDA
Servo/variador SALIDA
activado
Final de carrera ENTRADA
inferior (negativo)
Final de carrera ENTRADA
superior (positivo)
Interruptor de ENTRADA
posición inicial
absoluta
Interruptor de entrada ENTRADA
de sonda táctil
Servo/variador listo ENTRADA
Señal en posición ENTRADA
(desde el
servo/motor)
Marcador de posición ENTRADA
inicial
Control de movimiento
Impulso de PTO de la salida rápida incorporada, a
conectarse a la entrada PTO del variador.
Indicación de dirección de impulsos de PTO, a
conectarse a la entrada de dirección del variador.
Señal de control usada para activar/desactivar el
servo/variador.
Esta señal se activa mediante el comando
MC_Power (on).
Entrada para final de carrera negativo de hardware, a
conectarse a sensor de límite negativo
mecánico/eléctrico.
Entrada para final de carrera positivo de hardware, a
conectarse a sensor de límite positivo
mecánico/eléctrico.
Entrada para interruptor de posición inicial de
hardware (sensor), a conectarse a sensor de inicio
mecánico/eléctrico.
Entrada para señal de sonda táctil de hardware, a
usarse con bloques de función MC_TouchProbe y
MC_AbortTrigger de movimiento para capturar la
posición de comando del eje durante la ruta de
movimiento.
Señal de entrada que indica que el servo/variador está
listo para recibir la señal de impulso y la de dirección
de PTO provenientes del controlador.
Si esta señal está habilitada en la configuración de eje
de movimiento o en la página de propiedades del eje,
no pueden emitirse bloques de función de movimiento
para un eje antes de que el eje tenga esta señal lista.
Entrada de señal que indica que la pieza móvil está en
posición de comando. En el caso de los bloques de
funciones MoveAbsolute y MoveRelative, esta señal
debe estar activa después de que la pieza móvil llegue
a la posición de comando.
En el caso de los bloques de funciones MoveAbsolute y
MoveRelative, cuando se habilita In_Position, el
controlador informa sobre un error
(EP_MC_MECHAN_ERR) si la señal no se activa en un
lapso de cinco segundos a partir del momento en que
se haya emitido el último impulso de PTO.
Esta es la señal de impulso cero proveniente del
encoder del motor. Esta señal puede usarse para la
secuencia de movimiento a la posición inicial con el fin
de mejorar la precisión del movimiento a la posición
inicial.
Capítulo 7
Singularidad
No compartida
No compartida
Puede
compartirse
con más de un
variador
No compartida
No compartida
No compartida
No compartida
Puede
compartirse
con más de un
variador
No compartida
No compartida
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