Entradas Rápidas - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Funciones y características del CPM1/CPM1A
Entradas rápidas
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El siguiente diagrama muestra la ejecución del programa cuando se produce
una interrupción.
Programa principal
Modelo de PLC
CPM1-10CDR-j/CPM1A-10
CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1-20CDR-j/CPM1A-20
CDR-j/20CDT-D/
20CDT1-D/30CDR-j/
30CDT-D/30CDT1-D/
40CDR-j/40CDT-D/
40CDT1-D
Nota Los bits de entrada IR 00003 a IR 00006 se pueden utilizar como terminales de
entrada normales cuando no se utilicen como entradas de interrupción.
Los PLCs CPM1-10CDR-j/CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D tienen 2
terminales
CPM1-20CDR-j/CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D,
CPM1-30CDR-j/CPM1A-
CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D tienen 4. (Se utilizan los mismos ter-
minales para entradas rápidas y para entradas de interrupción).
Las entradas rápidas tienen un buffer interno que permite detectar señales de
entrada de menor duración que un ciclo de scan.
Señal de
entrada
(00003)
IR 00003
Modelo de PLC
CPM1-10CDR-j/CPM1A-10
CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1-20CDR-j/CPM1A-20
CDR-j/20CDT-D/
20CDT1-D/30CDR-j/
30CDT-D/30CDT1-D/
40CDR-j/40CDT-D/
40CDT1-D
MOV
ADD
END
Bits de entrada
IR 00003 a IR 00004
IR 00003 a IR 00006
de entradas
30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D
Procesos Ejecución Refresco
supervisión programa de E/S
Un ciclo
Bits de entrada
IR 00003 a IR 00004
IR 00003 a IR 00006
Sección 1-1
Interrupción de entrada
Programa de interrupción
SBN00
MOV
RET
Tiempo de respuesta
0.3 ms
( (1 kHz en modo
contador) t d )
rápidas y
Procesos Ejecución Refresco
supervisión programa de E/S
Duración mín. del
pulso de entrada
0.2 ms
los
y