Función Filtro De Entrada; Interrupciones De Entrada - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Funciones y características del CPM1/CPM1A
Función filtro de entrada

Interrupciones de entrada

1, 2, 3...
Cuando se giran dichos selectores, cambia automáticamente el contenido de
los canales IR correspondientes en un rango de 0 a 200 (BCD).
Ajustar el selector con un destornillador.
Selector 0
Selector 1
La siguiente tabla muestra los bits IR asignados a los terminales de E/S en la
CPU y en la unidad expansora de E/S del CPM1A.
Control
Selector 0
Selector 1
La constante de tiempo para las entradas externas del CPM1A se puede selec-
cionar a 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ó 128 ms. Aumentando la constante de tiempo de
entrada se pueden reducir los efectos de rebotes o ruido de la señal de entrada.
Entrada de un sensor
como por ejemplo un final
de carrera
Estado del bit
de entrada
Los CPM1-10CDR-j/CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D tienen 2 termi-
nales de entrada
CPM1-20CDR-j/CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D,
CPM1-30CDR-j/CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D,
CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D tienen cuatro terminales de entrada
de interrupción. Hay dos modos para interrupciones de entrada: modo de inter-
rupción de entrada y modo de contador.
1. Cuando se produce una interrupción en modo interrupción de entrada, se
interrumpe el programa principal y se ejecuta inmediatamente el programa
de interrupción, independientemente del tiempo de ciclo.
2. En modo contador, las señales de entrada externa se cuentan a alta veloci-
dad (hasta 1 kHz) y se genera una interrupción cada vez que el contaje
alcanza el valor seleccionado. Cuando se produce una interrupción, se
interrumpe el programa principal y se ejecuta el programa de interrupción.
El valor seleccionado se puede fijar entre 0 y 65.535.
24 VDC 0.2 A
OUT PUT
Canal IR
correspondiente
IR 250
IR 251
t
t
de interrupción
Sección 1-1
Rango de selección
(BCD)
0000 a 0200
Cte. de tiempo del filtro
de entrada
y los
y
5