Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion página 41

Estructura y Operación CPM2A/CPM2C
sos de supervisión, la ejecución del programa, refresco de E/S y servicio de
puerto de comunicaciones.
Inicialización
Procesos de
supervisión
Ejecución del
programa
Cálculo del
tiempo de
ciclo
Refresco de E/S
Servicio de puerto
RS-232C
Servicio de puerto
de periféricos
El tiempo de ciclo se puede leer en la Consola de Programación.
AR 14 contiene el tiempo de ciclo máximo y AR 15 el tiempo de ciclo actual en
múltiplos de 0.1 ms.
El tiempo de ciclo variará ligeramente dependiendo del proceso que se efectúe
en cada ciclo, por lo tanto el tiempo calculado no siempre coincidirá con el tiem-
po de ciclo real.
S Chequeo de hardware.
S Chequeo de memoria.
S Lectura de datos de la memoria flash
(programa, datos DM de sólo lectura y Setup
del PLC).
S Chequeo de error de batería.
S Presel. tiempo de ciclo máximo.
S Chequeo de memoria de programa.
S Refresco de bits para funciones de expansión.
S Ejecutar el programa.
(Consultar el Manual de Programación para
más información sobre tiempos de respuesta
de E/S y tiempo de ciclo)
S Esperar hasta el tiempo de ciclo mínimo
seleccionado en Setup del PLC (DM 6619).
S Calcular el tiempo de ciclo.
S Lectura datos de bits de entrada.
S Escribir datos en bits de salida.
S Efectuar proceso de comunicaciones de
puerto RS-232C. (Se puede cambiar en
DM 6616.)
S Efectuar proceso de comunicaciones de
puerto de periféricos. (Se puede cambiar en
DM 6617.)
Sección 2-6
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