Características - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Especificaciones CPM1
3-1-2 Características
Item
Método de control
Método de control de E/S
Programación
Longitud de instrucción
Tipos de instrucciones
Tiempo de ejecución
Capacidad de programa
Bits de entrada
Bits de salida
Bits de trabajo
Bits especiales (área SR)
Bits temporales (Área TR)
Bits de retención (área HR)
Bits auxiliares (área AR)
Bits de enlace (área LR)
Temporizadores/contadores
Memoria de datos
Proceso de interrupción
Protección de memoria
Respaldo de memoria
Funciones de
autodiagnóstico
Chequeo de programa
Contador de alta velocidad
Entradas rápidas
Constante de tiempo de filtro
de entrada
Selecciones de
potenciómetro analógico
Tiempo de Backup vs. Temperatura
CPM1-10CDR-j
Programa almacenado
Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato
Diagrama de relés
1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 77 tipos
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 16.3 µs (instrucción MOV)
2.048 palabras
00000 a 00915 (Los bits no utilizados como bits de E/S se pueden utilizar como bits de
trabajo.)
01000 a 01915 (Los bits no utilizados como bits de E/S se pueden utilizar como bits de
trabajo.)
640 bits: 20000 a 23915 (Canales IR 200 a IR 239)
256 bits: 24000 a 25507 (Canales IR 240 a IR 255)
8 bits (TR0 a TR7)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
256 bits: AR 0000 a AR 1515 (Canales AR 00 a AR 15)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
128 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127)
Temporizadores de 100-ms: TIM 000 a TIM 127
Temporizadores de 10-ms (contador de alta velocidad): TIM 000 a TIM 127
(los números de temporizador utilizados son los mismos que para los de
100-ms)
Contadores descendentes y reversibles
Lectura/Escritura: 1,024 canales (DM 0000 a DM 1023)
Sólo Lectura: 512 canales (DM 6144 a DM 6655)
Interrupciones externas: 2
(Tiempo de respuesta: 0.3 ms
máx.)
Se mantienen, durante cortes de alimentación, los contenidos de área de HR, AR y DM,
valores de contador.
Flash RAM:
El programa y el área de DM de sólo lectura se mantienen sin batería.
Condensador de backup:
Mediante un condensador se mantienen durante 20 días a 25
lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. El tiempo de protección
del condensador depende de la temperatura ambiente. Ver el gráfico de la siguiente
página para más información.
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S y fallo de memoria
Ausencia de instrucción END, errores de programación (chequeado continuamente
durante la operación)
Un contador de alta velocidad: 5 kHz una fase o 2.5 kHz dos fases (contaje lineal)
Modo incremental: 0 a 65,535 (16 bits)
Modo Más/Menos: --32,767 a 32,767 (16 bits)
Se utilizan las mismas entradas para entradas rápidas y para entradas de interrupción
externa.
(anchura del pulso de entrada: 0.2 ms)
Se puede seleccionar a 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms ó 128 ms.
2 controles (0 a 200 BCD)
Para proteger los valores de contador y contenidos de las áreas DM, HR y AR se
CPM1-20CDR-j
14
0.72 a 16.2 µs
Interrupciones externas: 4
(Tiempo de respuesta: 0.3 ms máx.)
Sección 3--1
CPM1-30CDR-j
o
C el área de DM de
49