Descripción De Las Funciones De Cpm2A - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Características y Funciones de CPM2A
Funciones de entrada de alta velocidad para control de máquina
Función de entrada de
interrupción de alta
velocidad
Función de entrada
rápida
Función de filtro de
entrada
Otras funciones
Interrupciones de
temporizador de
intervalo
Selecciones analógicas
Calendario/Reloj
Temporizador largo
Control PID analógico
2-1-2 Descripción de las funciones del CPM2A
Función principal
Interrupciones
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Si se utilizan como salidas de pulso más dirección o de pulsos más/menos, sólo
puede haber una salida con un rango de frecuencia de 10 Hz a 10 kHz.
Hay cuatro entradas utilizadas para entradas de interrupción (compartidas con
entradas rápidas y entradas de interrupción en modo contador) con una dura-
ción mínima de señal de entrada de 50 µs y tiempo de respuesta de 0.3 ms.
Cuando una entrada de interrupción se pone en ON, el programa principal se
para y se ejecuta el programa de interrupción.
Hay cuatro entradas utilizadas para entradas rápidas (compartidas con entra-
das de interrupción y entradas de interrupción en modo contador) que pueden
efectuar lecturas fiables de señales de entrada con una anchura de señal de tan
sólo 50 µs.
La constante de tiempo de entrada para todas las entradas se puede seleccio-
nar a 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ó 80 ms. Aumentando esta
constante de tiempo de entrada se pueden reducir los efectos de rebotes y ruido
externo.
El temporizador de intervalo se puede seleccionar entre 0.5 y 319,968 ms y se
puede fijar para generar una sola interrupción (modo un impulso) o interrup-
ciones periódicas (modo de interrupción programada).
La CPU dispone de dos potenciómetros de control que se pueden utilizar para
cambiar las selecciones analógicas (0 a 200 BCD) en IR 250 e IR 251. Estos
controles se pueden utilizar para cambiar o ajustar fácilmente las selecciones
de la máquina tales como el tiempo de pausa o la velocidad de una cinta trans-
portadora.
El reloj integrado (precisión de 1 minuto/mes) se puede leer desde el programa
para mostrar el año, mes, día, día de la semana y hora actuales. El reloj se
puede seleccionar con un dispositivo de programación (por ejemplo una conso-
la de programación).
TIML(----) es un temporizador de hasta 99.990 segundos (27 horas, 46 minutos,
30 segundos). Combinado con la instrucción de conversión SEGUNDOS A HO-
RAS (HMS(----)), este temporizador posibilita una forma fácil de controlar la se-
cuencia productiva del sistema.
La instrucción PID(----) se puede utilizar con una Unidad de E/S analógicas para
controlar E/S analógicas.
Entradas de interrupción
4 entradas, ver nota 1.
Tiempo de respuesta: 0.3 ms
Interrupciones de temporizador de intervalo
1 entrada
Valor seleccionado: 0.5 a 319,968 ms
Precisión: 0.1 ms
Variaciones/Características
Interrupciones programadas
Interrupción de un impulso
Sección 2-1