Unidades I/O Link De Compobus/S; Contadores De Alta Velocidad E Interrupciones - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Características y Funciones de CPM2A
Unidades I/O Link de
CompoBus/S
Recursos de
programación
compartidos
Incorpora funciones de control de motores
Control sincronizado de
pulsos
(Sólo salidas transistor)
Contadores de alta
velocidad e
Interrupciones
Sencillo control de
posición con salidas de
pulsos
(sólo salidas transistor)
Las unidades I/O Link de CompoBus/S se pueden conectar para que el CPM2A
actúe como esclavo en una red CompoBus/S. La unidad I/O Link tiene 8 bits de
entrada (internos) y 8 bits de salida (internos).
La red CompoBus/S posibilita un control distribuido basado en una configura-
ción "PLC + PLC compacto", que supone una mejora importante en el anterior
control de E/S distribuidas basado en una configuración "PLC + E/S remotas".
El control de CPU distribuido transforma el equipamiento en modular, por lo que
los diseños se pueden normalizar, se pueden gestionar necesidades espe-
ciales y los módulos se pueden sustituir fácilmente en caso de rotura.
Unidad maestra de CompoBus/S
PLC maestro (o unidad de control maestra de CompoBus/S SRM1)
Control de CPU distribuido
Los mismos recursos de programación, tales como la consola de programación
o el Software de soporte, se pueden utilizar para los PLCs C200H, C200HS,
C200HX/HG/HE, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C, y SRM1 (-V2), por lo que
pueden utilizarse eficazmente los programas existentes.
El control sincronizado de pulsos proporciona una forma fácil de sincronizar la
operación de un periférico del sistema mediante el equipo principal. La frecuen-
cia de los pulsos de salida se puede controlar como múltiplo de la frecuencia de
pulsos de entrada, haciendo posible sincronizar la velocidad de una parte del
equipo (por ejemplo una cinta transportadora) con la velocidad del elemento
principal del sistema
Encoder
Pulsos emitidos a frecuencia múltiplo de la frecuencia de entrada
El CPM2A tiene un total de cinco entradas de contador de alta velocidad. La en-
trada de contador de alta velocidad tiene una frecuencia de respuesta de 20
kHz/5 kHz y las cuatro entradas de interrupción (en modo contador) tienen una
frecuencia de respuesta de 2 kHz.
El contador de alta velocidad se puede utilizar en uno de los cuatro modos de
entrada siguientes: modo de diferencia de fase (5 kHz), modo de entrada de pul-
so más dirección (20 kHz), modo de pulso más/menos (20 kHz), o modo incre-
mental (20 kHz). Las interrupciones se pueden lanzar cuando el contaje coin-
cide con un valor fijado o cae en un rango especificado.
Las entradas de interrupción (modo contador) se pueden utilizar para conta-
dores incrementales o contadores decrementales (2 kHz) y lanzar una interrup-
ción (ejecutar el programa de interrupción) cuando el contaje coincide con el
valor objeto.
Los PLCs CPM2A con salidas transistor tienen dos salidas que pueden generar
pulsos de 10 Hz a 10 kHz (salidas de una fase).
Si se utilizan como salidas de pulso de una fase, pueden ser dos salidas con un
rango de frecuencia de 10 Hz a 10 kHz con relación ON/OFF fija, o de 0.1 a
999.9 Hz con una relación ON/OFF variable (0 a 100%).
CPM2A (Esclavo)
CompoBus/S
CPM2A
Sección 2-1
Unidad I/O Link CompoBus/S
Driver Motor
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