Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion página 49

Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C
Item
Entradas
Selección de función de
rápidas
respuesta rápida
INT(89) (Máscara)
INT(89) (Leer máscara)
INT(89) (Borrar)
Achura mínima de pulso
Contador de
Modo de contaje
alta velocidad
Frecuencia máx. de
contador
Rango de PV de contador
Chequeo cuando se registra
la tabla de concordancia de
valor objeto
Método utilizado para
referenciar la tabla de
interrupción de
concordancia de valor
objeto
Lectura de resultados de
comparación de rango
Lectura de estado
Sincronización de pulsos
Control de
Aceleración/Deceleración
salida de
trapezoidal
pulsos l
Salida de PWM(----)
Número de salidas
simultáneas de pulsos
Frecuencia máxima
Frecuencia mínima
Cantidad salida de pulsos
Control de dirección
Posicionado absoluto
Estado de bit mientras se
están emitiendo los pulsos
Lectura de PV
Reset de PV
Salidas de estado
CPM2C/CPM2A
Setup del PLC
No soportada (ignorada)
Lee estado de máscara.
No soportada (ignorada)
50 µs mín.
Modo de fase diferencial (Más/menos)
Modo de pulso más dirección
Modo de pulso Más/menos
Modo incremental
5 kHz en modo fase diferencial
(Más/menos)
20 kHz en modo pulso y dirección, modo
de pulso más/menos y modo incremental
--8,388,608 a 8,388,607 en modo fase
diferencial (Más/menos), modo pulso y
dirección y modo de pulso más/menos
0 a 16,777,215 in increment mode
No es posible misma dirección, mismo SV Es posible misma
Comparación de todos los valores en la
tabla, independientemente del orden de
aparición en la tabla
Chequear AR 1100 a AR 1107 o ejecutar
PRV(62).
Chequear AR 1108 (comparación en
progreso), chequear AR 1109 (PV de
contador de alta velocidad desbordado
por exceso/defecto), o ejecutar PRV(62).
Soportado
Soportado con ACC(----). Se puede
seleccionar la frecuencia inicial.
Soportado
2 máx.
10 kHz máx.
10 Hz
--16,777,215 a 16,777,215
Soportado.
Soportado.
Sin efecto
Lectura de SR 228 a SR 231 o ejecutar
PRV(62).
Soportado
Aceleración/deceleración
Overflow/underflow de PV
Selección cantidad de pulsos
Salida de pulsos completada
Estado de salida de pulsos
Sección 2-8
CPM1A
Setup del PLC y INT(89)
(Desenmascarar entrada
de interrupción)
Soportada.
Lee resultado de selección
de máscara.
Soportada.
200 µs mín.
Modo de fase diferencial
(Más/menos)
Modo incremental
2.5 kHz en modo fase
diferencial (más/menos),
5 kHz en modo
incremental
--32,768 a 32,767 en modo
fase diferencial
(Más/menos)
0 a 65,535 en modo
incremental
dirección, mismo SV
Comparación en el orden
que aparecen en la tabla
Chequear AR 1100 a
AR 1107.
---
No soportado
No soportado.
No soportado.
1 máx.
2 kHz máx.
20 Hz
0 a 16,777,215
No soportado.
No soportado.
Puesto a ON/OFF por
salida de pulsos
No soportado.
No soportado.
Estado de salida de pulsos
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