Ejecución De Programa De Interrupción - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Estructura y Operación CPM2A/CPM2C
Ejecución de programa
de interrupción
Refresco inmediato
Cuando se genera una interrupción durante la ejecución del programa principal,
se interrumpe inmediatamente la ejecución del programa principal y se ejecuta
el programa de interrupción. El siguiente diagrama muestra la operación cíclica
del CPM2A/2C cuando se ejecuta un programa de interrupción.
Normalmente, los resultados de la ejecución del programa de interrupción se
transfieren a la memoria de E/S inmediatamente después de la ejecución del
programa (durante refresco de E/S), pero se puede utilizar IORF(97) para re-
frescar un rango especificado de canales de E/S durante la ejecución del pro-
grama de interrupción. El rango especificado de canales de E/S será refrescado
cuando se ejecute IORF(97).
El tiempo de ciclo normal se amplía en el tiempo requerido para ejecución del
programa de interrupción.
Consultar Sección 7 Operaciones y Tiempo de Proceso del PLC en el Manual
de Programación para más información sobre detalles y precauciones relativos
al tiempo de ciclo.
Tiempo
de ciclo
Ejecutando la instrucción IORF(97) se puede refrescar un rango especificado
de canales de E/S.
IORF(97) se puede utilizar para refresco de E/S desde el programa principal o
desde el programa de interrupción.
Procesos de supervisión
Programa principal
Refresco de E/S
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de puerto de periféricos
Sección 2-6
Interrución generada
Programa de interrupción
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