Funciones Listadas Por Utilización; Funciones Listadas Por Utilización Cpm2A/Cpm2C - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Funciones listadas por utilización CPM2A/CPM2C
Tiempo
de ciclo
! Cuidado Aunque IORF (97) se puede utilizar en subrutinas de interrupción, se debe tener
2-7 Funciones listadas por utilización CPM2A/CPM2C
Funciones de control de máquina
Entradas de contaje de
alta velocidad
(Por ejemplo, calcular ( j p ,
longitud o posicion con l i d i i
un encoder).
Para sincronizar el control de un proceso periférico con el proceso principal se
genera una salida de pulsos basada en múltiplos de un pulso de entrada.
Este método también se puede utilizar para cambiar el proceso para diferentes
productos o modelos sin parar el sistema.
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Cuando se utiilza IORF(97), el tiempo de ciclo se amplía en el tiempo requerido
para refrescar los canales de E/S especificados.
Procesos de supervisión
Programa principal
Refresco de E/S
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de puerto de periféricos
cuidado con el intervalo entre ejecuciones de IORF (97). Si IORF (97) se ejecuta
con demasiada frecuencia, puede producirse un error fatal del sistema (FALS
9F), parando la operación. El intervalo entre ejecuciones de IORF (97) debería
ser al menos de 1.3 ms + tiempo de ejecución total de la subrutina de interrup-
ción.
Utilización
Frecuencia de contaje máx. de 2 kHz (una fase)
Frecuencia de contaje máx. de 5 kHz (fase
diferencial) o 20 kHz (una fase)
Ejecutada IORF(97)
Refresco inmediato
Refresco de E/S
Función
Utilizar entrada de interrupción (modo
contador) para leer el valor presente
sin interrupciones.
Utilizar el contador de alta velocidad
para leer el valor presente sin
interrupciones.
Sincronización de pulsos
Sección 2-7