L'apparecchio può essere azionato in modalità "Remote" tramite l'in-
terfaccia RS 232 o USB con il software di laboratorio labworldsoft
L'interfaccia RS 232, posta sul lato posteriore dell'apparecchio e
dotata di un connettore SUB D a 9 poli, può essere collegata a un
PC. I pin sono occupati da segnali seriali.
L'interfaccia USB posta sul retro dell'agitatore permette il collega-
mento del PC e del Wireless Controllers (WiCo). Anche il Wireless
Controller possiede un'interfaccia USB, ma sul lato destro. Può an-
che essere utilizzata su un PC per il "comando a distanza".
Nota: attenersi ai requisiti di sistema, alle istruzioni per l'uso e agli
aiuti del software.
Interfaccia USB
L'Universal Serial Bus (USB) è un sistema a bus seriale per il collega-
mento dell'agitatore al PC. Gli apparecchi dotati di USB possono esse-
re collegati tra loro durante il funzionamento (hot-plugging) e ricono-
scere automaticamente i dispositivi collegati e le loro caratteristiche.
L'interfaccia USB, congiuntamente a labworldsoft
namento in "Remote" e all'update.
Per l'aggiornamento consultare http://www.ika.net/ika/lws/down-
load/EUROSTAR.cfg.
Installazione
Dopo aver collegato l'EUROSTAR 200 / 200 P4 control al PC
tramite il cavo dati USB,
comunica il driver necessario al sistema operativo Windows:
- il driver viene caricato
- il driver viene installato, se non è ancora stato fatto
- l'utente è invitato a eseguire l'installazione.
Consultare http://www.ika.net/ika/lws/download/stmcdc.inf.
Interfaccia seriale RS 232 (V24)
Configurazione
- Per le linee di interfaccia tra l'agitatore e il sistema di automazio-
ne è utilizzata una selezione dei segnali specificati nella norma
EIA RS 232, corrispondente a DIN 66 020 Parte 1.
- Per le caratteristiche elettriche delle linee di interfaccia e l'asse-
gnazione degli stati di segnale vale la norma RS 232, corrispon-
dente a DIN 66 259 Parte 1.
- Metodo di trasmissione: trasmissione asincrona dei segnali nel
modo di funzionamento Start-Stop.
- Tipo di trasmissione: Duplex integrale.
- Formato caratteri: rappresentazione dei caratteri in base al for-
mato dati in DIN 66 022 nel modo start-stop. 1 bit di start; 7 bit
utili; 1 bit di parità; (pari); 1 bit di stop.
- Velocità di trasmissione: 9600 bit/s
- Controllo flussi di dati: nessuno
- Procedura di intervento: una trasmissione dei dati dall'agitatore al
calcolatore è possibile solo su richiesta del calcolatore.
Cavo PC 1.1 (Station to PC)
Necessario per collegare il connettore a 9 poli a un PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Interfacce e uscite
Sintassi e formato dei comandi
.
Per il set di comandi vale quanto segue:
®
- I comandi sono generalmente trasmessi dal calcolatore (master)
all'agitatore (slave).
- L'agitatore trasmette esclusivamente su richiesta del calcolatore.
Anche i messaggi d'errore non possono essere inviati spontane-
amente dall'agitatore al calcolatore (sistema di automazione).
- I comandi sono trasmessi in lettere maiuscole.
- I comandi e i parametri, oltre ai parametri in sequenza, sono
separati da almeno uno spazio vuoto (Codice: hex 0x20).
- Ogni singolo comando (inclusi parametri e dati) e ogni risposta è
chiuso da Blank CR Blank LF (Codice: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20
hex 0x0A) e presenta una lunghezza massima di 80 caratteri.
- Il separatore di decimali in un numero a virgola mobile è rappre-
sentato dal punto (Codice: hex 0x2E).
Le suddette versioni sono ampiamente conformi alle raccoman-
dazioni del gruppo di lavoro NAMUR. (Raccomandazione NAMUR
, serve al funzio-
®
per la realizzazione di collegamenti elettrici ad innesto per la tra-
smissione di segnali analogica e digitale a livello di singole appa-
recchiature MSR da laboratorio. Rev. 1.1)
I comandi NAMUR e gli ulteriori comandi IKA
zati esclusivamente come comandi Low Level per la comunicazio-
ne tra l'agitatore e il PC. Con un idoneo programma per terminali
e di comunicazione, questi comandi possono essere trasmessi
direttamente all'agitatore. labworldsoft
pacchetto software IKA
azionare l'agitatore e rilevarne i dati consentendo anche l'immis-
sione grafica, ad es. di rampe di giri. Qui di seguito è riportata una
panoramica dei comandi (NAMUR) comprensibili dagli strumenti
di controllo IKA
Comandi NAMUR
IN_NAME
IN_PV_3
IN_PV_4
IN_PV_5
IN_SP_4
IN_SP_5
IN_SP_6
IN_SP_8
OUT_SP_4
OUT_SP_5
OUT_SP_6
OUT_SP_8
START_4
STOP_4
RESET
OUT_MODE_n (n= 1 or 2)
IN_MODE
mette a disposizione un
®
pratico in ambiente MS Windows per
®
.
®
Funzione
lettura nomi apparecchi
lettura valore PT1000
lettura valore di velocità corrente
lettura valore di coppia corrente
lettura valore di velocità nominale corrente
lettura valore limitazione di coppia
lettura valore limitazione di velocità
lettura valore velocità di sicurezza
impostazione valore di velocità nominale
impostazione valore limitazione di coppia
impostazione valore limitazione di velocità
impostazione valore velocità di sicurezza
avvio motore
arresto motore
commutazione in funzionamento normale
impostazione senso di rotazione
lettura senso di rotazione
5
9
4
8
3
7
2
6
1
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
specifici sono utiliz-
®
75