Ajuste De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6500
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Ajuste de los ejes

La función Load Observer (disponible con el firmware de variador revisión
2.001 o posterior) puede proporcionar un buen rendimiento sin tener que
ajustar los ejes. Al usar la función Load Observer con ganancias de autoajuste
puede maximizar el rendimiento del sistema. Consulte el documento Motion
System Tuning Application Techniques, publicación MOTION-AT005,
para obtener más información sobre el observador de carga. Consulte la
sección de la característica de Load Observer.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
2. Haga clic en la categoría Autotune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor adecuado para
su aplicación.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Edite los otros campos de la forma adecuada para su aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible
del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y seguidamente
vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para
obtener una respuesta operativa precisa.