Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 209

Servovariadores multiejes modulares
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Tabla 89 - Códigos de fallo INIT FLT (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
INIT FLT M33...ENABLE UNASSIGNED
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
INIT FLT M34...OTRAVEL UNASSIGNED
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
INIT FLT M35... NAND FLASH nn
Tabla 90 - Códigos de fallo NODE FLT
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
NODE FLT 01...LATE CTRL UPDATE 
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
NODE FLT 02...PROC WATCHDOG
NODE FLT 03...HARDWARE nn
NODE FLT 04...DATA FORMAT ERROR 
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
NODE FLT 06...LOST CTRL CONN
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
NODE FLT 08...LOGIC WATCHDOG
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
NODE FLT 09...IP ADDRESS
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Se solicitó la función de habilitación para ser usada pero no se ha asignado a
Enable Input Not Assigned
una entrada digital.
Se solicitó la función de sobrecarrera positiva o negativa para ser usada pero
Overtravel Input Not Assigned
no se ha asignado a una entrada digital.
El subcódigo nn se define de la siguiente
manera:
01: Falló el almacenamiento de la
Storage failure
02: Falló el almacenamiento de archivos
03: Falló el almacenamiento de archivos
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Se han perdido varias actualizaciones
Control Update Fault
consecutivas del controlador.
Fallo de temporizador de control
La operación del procesador de monitoreo del circuito de vigilancia ha
(watchdog) del procesador
detectado un problema.
El variador tiene un problema interno de hardware. El subcódigo nn se define
de la siguiente manera:
01: ID de ranura no válida.
02: No se puede leer la ID de ranura.
Fallo de hardware
03: Falló la escritura a la memoria no volátil.
04: Falló lectura de memoria no volátil.
Se descubrió un error de formato en el
Data Format Error
mensaje del controlador al variador.
Lost Controller Connection
Se perdió la comunicación con el controlador.
La operación de la lógica personalizada de
Custom Logic Update Timeout
monitoreo del circuito de vigilancia ha
detectado un problema.
Este variador y otro dispositivo EtherNet en
Dirección IP duplicada.
la misma subred tienen direcciones IP
idénticas.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
aplicación principal.
de registro.
de la web.
Posible causa
Tráfico de red excesivo.
Entorno ruidoso.
Línea de tensión o módulo de
alimentación eléctrica
defectuoso.
Componente de memoria
defectuoso.
Componente de memoria
defectuoso.
• Cable Ethernet defectuoso.
• Cable Ethernet
Se perdió la alimentación
eléctrica del controlador.
Módulo de control defectuoso.
Ajuste incorrecto de interruptor
de nodo.
Posible causa
Posible resolución
Asigne una entrada digital
disponible como Enable.
Asigne una entrada digital
disponible para la función de
sobrecarrera deseada.
• Desconecte y vuelva a conectar
la alimentación eléctrica o
Componente de memoria
restablezca el variador.
defectuoso.
• Si el problema persiste, cambie
el módulo de control.
Posible resolución
• Retire de la red de control de
movimiento los dispositivos de
red que no sean necesarios.
• Cambie la topología de red de
modo que menos dispositivos
compartan rutas comunes.
• Use equipo de red con rendimiento
más alto/más rápido.
• Separe el cableado de señales del
cableado de alimentación eléctrica.
• Utilice cables blindados.
• Añada supresores a los dispositivos
de alimentación eléctrica.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de control.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de alimentación eléctrica
o la línea de tensión
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de control.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de control.
Compruebe la conexión Ethernet.
desconectado.
Revise la operación del controlador.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
restablezca el variador.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de control.
Seleccione una dirección de nodo que
no esté en uso en la red.
Capítulo 8
209

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