Especificaciones De La Retroalimentación De Posición Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Requisitos EnDat Seno/Coseno
ECI1319 / EQI1331
ECI1118 / EQI1130
Modelos compatibles
ECI119
Cable length, max 50 m (164 pies)
Inicialización de posición Digital
Seguimiento de posición Utiliza señales seno/coseno
Cableado Par trenzado, blindado
Programación de blob No se necesita
Variadores Kinetix 6200 o Kinetix 6500:
Debe ejecutarse un procedimiento una sola vez mediante instrucciones de mensaje para programar el archivo blob en el encoder (con un variador
Kinetix 6500) de modo que pueda operarse como cualquier otro motor de Rockwell Automation®. Esto es similar al requisito de motor de encoder
Stegmann de otro fabricante, excepto que se usa un variador Kinetix 6500 en vez de un variador Kinetix 6000.
Puesta en servicio/
reemplazo en el campo
Solo variadores Kinetix 6500:
Se debe ejecutar el procedimiento de prueba de conmutación de Logix Designer (lanzado con la versión 19 del software RSLogix 5000®) para
obtener el valor de offset de conmutación y almacenarlo en el controlador. Este procedimiento debe ejecutarse cada vez que se conecte un
variador a un motor nuevo.
Frecuencia de datos 100 kHz
Frecuencia de seno/coseno 0...250 kHz
(1) Solo los variadores Kinetix 6500 admiten ECI119.
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Tabla 46 - Requisitos de compatibilidad para encoders EnDat en motores de otros fabricantes
(1)
IMPORTANTE Para apoyar correctamente la retroalimentación EnDat del sistema, la
IMPORTANTE Para asegurarse de que la integración de variador y motor sea exitosa,
Especificaciones de la retroalimentación de posición auxiliar
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500 son compatibles con
varios tipos de dispositivos de retroalimentación con el conector de 44 pines
(IOD) y comparten pines del conector en muchos casos.
Tabla 47 - Señales de retroalimentación auxiliar según tipo de dispositivo
Pin de Hiperface de
IOD Stegmann
1 AUX_SIN+
2 AUX_SIN–
3 AUX_COS+
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
EnDat Digital
LC483
LIC4000
ECN125
ROQ437
ECN1123 / EQN1135
ECN1325 / EQN1337
Digital
Solo cable Heidenhain EnDat Digital
4.125 MHz
–
configuración de codificación en la ficha Module Properties del variador en
la aplicación Logix Designer debe seleccionarse con la revisión de firmware
correcta, como sigue:
• Con encoders EnDat Seno/Coseno, utilice el firmware del variador
Kinetix 6200, revisión 1.35 o posterior
• Con encoders EnDat Digital, utilice el firmware del variador Kinetix
6200, revisión 1.40 o posterior
consulte las notas sobre puesta en servicio relativas a encoders EnDat en
motores de otros fabricantes.
Seno/coseno
TTL incremental
incremental
genérico
genérico
AUX_AM+ AUX_SIN+
AUX_AM– AUX_SIN–
AUX_BM+ AUX_COS+
EnDat Digital
(con seno/coseno)
ECN113
ECN1313 / EQN1325
ECN413 / EQN425
ROQ425
Utiliza señales seno/coseno
Par trenzado, blindado
100 kHz
0...250 kHz
Heidenhain  Heidenhain 
EnDat Seno/Coseno EnDat Digital
AUX_SIN+ –
AUX_SIN– –
AUX_COS+ –