Configuración De Pines De Conectores De E/S, De Seguridad Y De Retroalimentación Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

(1)
Pin de IOD Descripción
Entrada diferencial senoidal +
1
Entrada diferencial A +
Entrada diferencial senoidal–
2
Entrada diferencial A–
Entrada diferencial cosenoidal +
3
Entrada diferencial B +
Entrada diferencial cosenoidal–
4
Entrada diferencial B–
Entrada diferencial de datos +
5
Entrada diferencial de índice +
Entrada diferencial de datos–
6
Entrada diferencial de índice–
7 Salida de reloj+
8 Salida de reloj–
Salida de alimentación de 5 V de
9
encoder
10 Común de encoder
Salida de alimentación de 9 V de
11
encoder
12 Reservado
13 Reservado
14 Salida de alimentación eléctrica de 24 V 24VPWR
15 Común de 24 V
16 Reservado
Entrada de alimentación de 24 V de
17 (A1)
seguridad
18 (A2) Común de 24 V de seguridad
19 (S12) Entrada de paro seguro 0
20 (S22) Entrada de paro seguro 1
21 (34) Salida de paro seguro 0
22 (44) Salida de paro seguro 1
(1) Los designadores entre paréntesis se refieren al relé de seguridad Guardmaster® MSR57P y a los terminales de opción de seguridad PowerFlex® serie 750.
(2) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
(3) Esta señal aplica solo a los módulos de control 2094-SE02F-M00-S0 y 2094-EN02D-M01-S0. Use este suministro para activar la entrada de 24 V de seguridad (SPWR/SCOM). 
No conecte este suministro de 24 V a ningún dispositivo de seguridad externo.
(4) Use las señales 24VPWR y 24VCOM (IOD-39 y IOD-40) como fuente de 24 VCC para operar las entradas digitales (50 mA máximo por entrada).
(5) Asignaciones predeterminadas en paréntesis. Use la instrucción Sercos IDN Write para cambiar las asignaciones predeterminadas. Para obtener información adicional, 
consulte Entradas digitales en la página
Configuración de pines de conectores de E/S, de seguridad y de
retroalimentación auxiliar
Señal
AUX_SIN+
AUX_A+
AUX_SIN–
AUX_A–
AUX_COS+
AUX_B+
AUX_COS–
AUX_B–
AUX_DATA+
AUX_I+
AUX_DATA–
AUX_I–
AUX_CLK+
AUX_CLK–
(2)
EPWR5V
ECOM
(2)
EPWR9V
–
–
(3)
(3)
24VCOM
–
SPWR
SCOM
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
SS_OUT_CH0
SS_OUT_CH1
69.
Consulte Recursos adicionales en la
manuales de referencia de seguridad de Kinetix 6200 y Kinetix 6500.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Datos de los conectores y descripciones de las características
(1)
Pin de IOD Descripción
(S52) Entrada de velocidad limitada segura 0 SLS_IN_CH0
23
Entrada de paro seguro 2
(S62) Entrada de velocidad limitada segura 1 SLS_IN_CH1
24
Entrada de paro seguro 3
25 Referencia de restablecimiento
26 (S34) Entrada de restablecimiento
27 (S11) Salida de prueba de impulso 0
28 (S21) Salida de prueba de impulso 1
29 (68) Salida de velocidad limitada segura 0 SLS_OUT_CH0
30 (78) Salida de velocidad limitada segura 1 SLS_OUT_CH1
31 (S32) Entrada de monitoreo de puerta 0
32 (S42) Entrada de monitoreo de puerta 1
33 (X32) Entrada de monitoreo de bloqueo 0
34 (X42) Entrada de monitoreo de bloqueo 1
35 (51) Salida de canal de control de puerta– DC_OUT_CH0
36 (52) Salida de canal de control de puerta+ DC_OUT_CH1
Entrada de monitoreo de interruptor
37 (S72)
habilitante 0
Entrada de monitoreo de interruptor
38 (S82)
habilitante 1
39 Salida de alimentación eléctrica de 24 V 24VPWR
40 Común de 24 V
Entrada digital 1 (habilitación de
41
variador)
42 Entrada digital 2 (inicio)
43 Entrada digital 3 (registro 1)
44 Entrada digital 4 (registro 2)
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la
fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una
fuente de 5 V o 9 V, pero no a ambas.
página 12
Capítulo 4
Señal
SS_IN_CH2
SS_IN_CH3
RESET_REF
RESET_IN
TEST_OUT_0
TEST_OUT_1
DM_IN_CH0
DM_IN_CH1
LM_IN_CH0
LM_IN_CH1
ESM_IN_CH0
ESM_IN_CH1
(4)
(4)
24VCOM
(5)
INPUT1
(5)
INPUT2
(5)
INPUT3
(5)
INPUT4
para obtener los vínculos a los
(3)
(3)
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