Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 82

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Módulo de control Kinetix 6200
o Kinetix 6500
MTR_AM+ or
MTR_BM+
MTR_AM- or
MTR_BM-
82
Tabla 41 - Especificaciones de TTL incremental genérico
Atributo
Compatibilidad de encoder incremental TTL 5 V, diferencial A cuad. B
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial 
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Consumo de corriente de CC 
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Frecuencia de señal de entrada 
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Separación de flanco 
(MTR_AM y MTR_BM)
Detección de pérdida de línea 
(MTR_AM y MTR_BM)
Filtro de ruido
(MTR_AM y MTR_BM)
Verificación de conmutación
Entradas Hall 
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Figura 43 - TTL Incremental genérico, señales MTR_AM y MTR_BM
1 kΩ
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero que aceptan
otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para compatibilidad con
TTL Incremental genérico).
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Valor
4 conteos/período de onda cuadrada
1.0...7.0 V
30 mA, máx.
5.0 MHz, máx.
42 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
2
Promedio (MTR_AM
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas
con cálculo de impulsos rechazados
Verificación de ángulo de conmutación realizada en cada
transición de señal Hall
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
1 kΩ
-
+
220 pF
2 kΩ
+2.5V
+2.5V
+
-
56 pF
2
+ MTR_BM ) > constante
220 pF
2 kΩ
to A/D Converter
to AqB Counter