Capítulo 4
Datos de los conectores y descripciones de las características
84
Tabla 42 - Especificaciones de seno/coseno incremental genéricos
Atributo
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entrada
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Detección de pérdida de línea
(MTR_SIN y MTR_COS)
Filtro de ruido
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de conmutación
Entradas Hall
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Consulte el esquema de la interface de seno/coseno genérico en la
Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface (MTR_AM y
MTR_BM).
Consulte el esquema de señales Hall (MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3) en la
página
83.
Tabla 43 - Especificaciones de Tamagawa de 17 bits serial
Atributo
Compatibilidad del modelo Tamagawa
Protocolo
Compatibilidad de memoria
Voltaje de entrada diferencial
Comunicación de datos
Batería
Consulte el esquema de la interface serial Tamagawa de 17 bits en la
página
81. Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface
(MTR_DATA).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Valor
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
2
2
Promedio (sen
+ cos
) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas
con cálculo de impulsos rechazados
Verificación de ángulo de conmutación realizada en cada
transición de señal Hall
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
Valor
TS5669N124
Propiedad exclusiva de Tamagawa
Programada con datos del motor de Allen-Bradley
1.0...7.0 V
2.5 Mbps, 8 bits de datos, sin paridad
3.6 V, ubicada fuera del variador en kit de conector de bajo perfil
página
81.