Comportamiento Predeterminado - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Función Descripción
Si la configuración del controlador especifica verificación de la entrada de
habilitación, el estado activo habilita los componentes electrónicos de
alimentación eléctrica para controlar el motor y el estado inactivo impide 
el movimiento.
Enable
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificación. 
El comportamiento del variador en esta situación es programable.
Un estado activo indica que se ha visto el sensor de referencia a una
secuencia de vuelta a la posición inicial. Normalmente, se utiliza una
Home
transición de esta señal para establecer una posición de referencia para 
el eje de la máquina.
Registro 1 Una transición de inactivo a activo (también denominada transición positiva)
o una transición de activo a inactivo (también denominada transición
negativa) se utiliza para enclavar los valores de posición y utilizarlos en los
Registro 2
movimientos de registro.
Si la configuración del controlador especifica verificación de las entradas de
sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un límite de posición
Positive 
se excedió en dirección positiva.
Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en esta
situación es programable.
Si la configuración del controlador especifica verificación de las entradas de
sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un límite de posición
Negative 
se excedió en dirección negativa.
Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en esta
situación es programable.
Un estado inactivo indica que una fuente de alimentación eléctrica
Regeneration
regenerativa tiene un fallo y el variador genera una excepción de fuente de
OK
alimentación eléctrica regenerativa.
Atributo
Tipo
Funciones asignables
Asignaciones de función predeterminada (Sercos)
Corriente de entrada (con 24 V aplicados)
Voltaje de entrada de estado activado
Voltaje de entrada de estado desactivado
Filtrado de rechazo de impulsos
Inicio
Registro
Todas las demás funciones
Retardo de propagación (solo funciones de registro)
Repetibilidad de registro
Retardo de evento de inválido a válido de registro en ventana
Retardo de evento de inicio a marcador
Tiempo de reacción de entrada (inhabilitar)
Tiempo de reacción de entrada (entradas de habilitación, sobrecarrera positiva y regeneración OK) 20 ms, máx.
(1) Los valores predeterminados son sobrescritos por los valores de configuración de Logix Designer durante el enfasamiento o mediante la instrucción Sercos IDN Write. 
Consulte el Apéndice F en la
70
Tabla 29 - Comprensión de las funciones de las entradas digitales
Tabla 30 - Especificaciones de entradas digitales
(1)
página 313 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016

Comportamiento predeterminado

Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree la entrada de habilitación, el variador
emite un fallo de inicialización específico del proveedor (Enable
Input Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que realice un procedimiento de posición inicial, el
variador emite una excepción específico del proveedor 
(Sensor Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que realice un procedimiento de registro, el variador emite
una excepción específica del proveedor (Sensor Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree las entradas de sobrecarrera de
hardware, el variador emite un fallo de inicialización específico
del proveedor (Over-travel Input Assignment).
Esta función siempre está inactiva. Si el controlador instruye al
variador que monitoree las entradas de sobrecarrera de
hardware, el variador emite un fallo de inicialización específico
del proveedor (Over-travel Input Assignment).
La función siempre está activa. Si el controlador instruye al
variador que una fuente de alimentación eléctrica regenerativa
está presente, el variador emite un fallo de inicialización
específico del proveedor (Regeneration OK Input Assignment).
Valor
Activa alta, unipolar, corriente drenadora
Enable, Home, Positive Over-travel, Negative Over-travel,
Registration 1, Registration 2 y Regeneration OK
Entrada 1 = Habilitar
Entrada 2 = Inicio
11 mA, típico
21.6...26.4 V a 200 mA total
-1.0...3.0 V
15 ms
1.0 μs, nom.
1.0 ms, nom.
10 μs
500 ns
125 μs, mín.
10 μs, mín.
25 ms, máx.
Valor
IDN
1
2
3
4
5
6
7
Entrada 3 = Registro 1
Entrada 4 = Registro 2