Compensación De Resonancias De Alta Frecuencia; Alta Frecuencia - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
Compensación de
resonancias de alta
frecuencia
290
3. Verifique el cambio con otro mensaje Sercos IDN Read Message de
IDN P:0:431.
SUGERENCIA El procedimiento para establecer cada una de las ganancias es similar.
Aproximadamente el 15% de todas las aplicaciones de movimiento exhiben
una resonancia de alta frecuencia que se observa mediante un chirrido de alta
frecuencia de las mecánicas de carga.
Siga estos pasos para identificar y reducir la presencia de resonancias de 

alta frecuencia.

1. Realice la siguiente secuencia de movimiento mediante comandos
directos de movimiento:
a. Habilite el eje mediante un comando MSO
b. Impulse lentamente el eje con un comando MAJ
c. Detenga el eje con un comando MAS
d. Inhabilite el eje mediante un comando MSO
IMPORTANTE Algunas veces se escucha una resonancia antes de desplazar a
2. Determine si existe una resonancia de alta frecuencia audible en su
aplicación de movimiento.
• Si una resonancia de alta frecuencia audible no está presente durante
la secuencia de movimiento, puede saltarse los pasos restantes. 
Ha concluido el ajuste.
• Si una resonancia de alta frecuencia audible está presente durante la
secuencia de movimiento, use una aplicación de teléfono inteligente
FFT o de tableta para identificar las frecuencias resonantes
dominantes.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
impulsos el eje, lo cual hace que MAJ y MAS sean innecesarios.