Sew Eurodrive DRC.-DSC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 226

Parámetro
8
Descripción de parámetros módulo de potencia
Eje IPOS referenciado índice 8702.0
Offset de referencia índice 8623.0
Velocidad de referencia 1 índice 8624.0
Velocidad de referencia 2 índice 8625.0
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Instrucciones de funcionamiento – DRC.-...-DSC
NOTA
Comportamiento de la unidad en combinación con encoder Multi-Vuelta y referencia-
ción de la instalación
Cuando se utiliza un encoder Multi-Vuelta, el bit referenciado se ajusta permanente-
mente en el parámetro 8702.0, Bit 0 tras una búsqueda de referencia exitosa. Este
bit sólo se puede restablecer iniciando una nueva búsqueda de referencia o escri-
biendo el valor "0" en el parámetro 8702.0.
• El cambio de un encoder Multi-Vuelta por parte del servicio de atención al Cliente
de SEW‑EURODRIVE borra el bit automáticamente.
• Si se utiliza un accionamiento referenciado como unidad completa en otro lugar
de la instalación, se debe ejecutar de nuevo la búsqueda de referencia antes del
primer posicionamiento.
• Cuando se cambia una tapa de la electrónica, no es necesario repetir la búsque-
da de referencia. La descarga de un set de parámetros guardado en una unidad
también aplica el bit referenciado de forma permanente si un encoder tiene un nú-
mero de serie idéntico y el accionamiento estaba referenciado en el momento de
guardar los datos.
El parámetro indica si se ha referenciado el accionamiento DRC...
El offset de referencia (corrección de punto cero) se utiliza para definir el punto cero
de la máquina.
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• Rango de ajuste: –(2
Se aplica: Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset
de referencia
Las respectivas posiciones reales se muestran en variables IPOS
• H511 Posición real encoder del motor
El offset de referencia se activa una vez que la búsqueda de referencia finaliza con
éxito.
Con la velocidad de referencia 1 se define la velocidad de avance de la primera parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la
rampa de parada t13. Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de referen-
cia se definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esa veloci-
dad hasta que se alcanza la leva de referencia.
• Rango de ajuste: 0 – 200 – 2000 min
Con la velocidad de referencia 2 se define la velocidad de avance de la segunda parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la
rampa de parada t13. Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de referen-
cia se definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esta veloci-
dad desde que se deja la leva de referencia hasta que se alcanza el primer impulso
cero.
• Rango de ajuste: 0 – 50 – 2000 min
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–1) – 0 – 2 –1
–1
–1
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