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Cálculo del par de carga
Cálculo del momento de inercia
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración > 8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324E AD
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
A baja velocidad, el convertidor calcula el par de
carga M
a partir del par motor real.
L
Ese cálculo se realiza bajo estas condiciones:
• Velocidad ≥ p1226
• Consigna de aceleración < 8 1/s
velocidad de 480 rpm por s)
• Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 ×
p1560
En caso de cambios mayores, el convertidor
calcula inicialmente el par de aceleración M
como la diferencia entre el par motor M
par de carga M
M
= M
- M
B
M
El momento de inercia J del motor y la carga
se obtiene a partir del par de aceleración M
y de la aceleración angular α (α = tasa de
cambio de velocidad):
J = M
/ α
B
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s)
2
Puesta en marcha avanzada
8.5 Regulación del motor
(≙ cambio de
2
y el par de fricción M
L
- M
L
R
B
, el
M
:
R
B
141
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