Optimización Del Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria; Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.5 Regulación del motor
8.5.2.3 Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente la regulación de velocidad. Los siguientes
parámetros influyen en el comportamiento de la regulación de velocidad:
• p1496
• p0342
• p1470
• p1472
• p1452

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la
consigna y el valor real de la velocidad.
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
Control anticipativo de aceleración Escalado
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Ganancia P K
P
Tiempo de integración (tiempo de acción integral) T
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder)
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324E AD
I
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2