Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 10

Índice
8.5.13 Comunicación directa ...................................................................................................... 195
8.5.14 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 196
8.6 JOG ................................................................................................................................. 197
8.7 Control de posición final................................................................................................... 199
8.8 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 203
8.9 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 206
8.10 Selección de unidades físicas............................................................................................ 211
8.10.1 Norma de motor .............................................................................................................. 211
8.10.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 211
8.10.3 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica..................................................... 214
8.11 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 215
8.11.1 Modo de funcionamiento................................................................................................. 215
8.11.2 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ....................................................... 217
8.11.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 218
8.11.3.1 Contraseña ...................................................................................................................... 218
8.11.3.2 Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 220
8.11.3.3 Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 221
8.11.3.4 Filtro de señal para la selección de STO............................................................................. 222
8.11.3.5 Ajuste del filtro de señal para la selección de STO.............................................................. 224
8.11.3.6 Dinamización forzada ...................................................................................................... 225
8.11.3.7 Ajuste de la dinamización forzada .................................................................................... 225
8.11.3.8 Finalización de la puesta en marcha ................................................................................. 226
8.11.3.9 Comprobación de la asignación de las entradas digitales .................................................. 228
8.11.3.10 Recepción........................................................................................................................ 229
8.12 Consignas........................................................................................................................ 231
8.12.1 Resumen ......................................................................................................................... 231
8.12.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................ 232
8.12.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 233
8.12.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna......................................................... 235
8.13 Procesamiento de consignas ............................................................................................ 240
8.13.1 Resumen del acondicionamiento de consigna................................................................... 240
8.13.2 Inversión de consigna ...................................................................................................... 241
8.13.3 Bloqueo del sentido de giro.............................................................................................. 242
8.13.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 243
8.13.5 Limitación de velocidad.................................................................................................... 245
8.13.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 246
8.14 Regulación del motor ....................................................................................................... 251
8.14.1 Control U/f ....................................................................................................................... 251
8.14.1.1 Características del control por U/f ..................................................................................... 255
8.14.1.2 Elección de la característica U/f......................................................................................... 256
8.14.1.3 Optimización del arranque del motor ............................................................................... 257
8.14.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad............................................................... 259
8.14.2.1 Estructura de la regulación vectorial ................................................................................. 259
8.14.2.2 Comprobación de la señal del encóder ............................................................................. 261
8.14.2.3 Elección de la regulación del motor .................................................................................. 261
8.14.2.4 Optimización del regulador de velocidad .......................................................................... 262
8.14.2.5 Ajustes avanzados............................................................................................................ 265
8.14.2.6 Característica de fricción .................................................................................................. 267
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH