Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
5.6.2
Secuencia de puesta en marcha
Recomendamos poner en marcha el posicionador simple con la herramienta "STARTER" o
"Startdrive".
90
Herramientas de puesta en marcha (Página 72)
①
Asignar encóder a los ejes (Página 82)
②
Configurar comunicación a través de bus de
campo (Página 181)
③
Optimizar regulación de velocidad (Pági‐
na 251)
④
Normalizar señal de encóder (Página 91)
⑤
Ajustar rango de desplazamiento del eje
(Página 96)
⑥
Optimizar regulador de posición (Pági‐
na 100)
⑦
Ajustar precisión de posicionamiento (Pá‐
gina 105)
⑧
Establecer la referencia con el origen de
máquina (Página 109)
⑨
Configurar eje (Página 124)
⑩
Guardar y recuperar secuencias de despla‐
zamiento en el convertidor (Página 127)
o bien
Especificar consigna de posición desde con‐
trol externo a través de bus de campo (Página 141)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH