Palabra De Mando Y De Estado 1 - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Si necesita un telegrama individual para su aplicación, puede adaptar uno de los telegramas
predefinidos mediante los parámetros p0922 y p2079. Encontrará detalles al respecto en el
Manual de listas, en los esquemas de funciones 2420 y 2472.
8.5.3

Palabra de mando y de estado 1

Palabra de mando 1 (STW1)
Tabla 8-6 Palabra de mando 1 con posicionador simple activo
Bit Significado
0 0 = DES1
0 → 1 = CON
1 0 = DES2
1 = Sin DES2
2 0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida (DES3)
3 0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
4 0 = Desechar tarea de desplazamien‐
to
1 = No desechar tarea de desplaza‐
miento
5 0 = Parada intermedia
1 = Sin parada intermedia
6 0 → 1: Activar tarea de desplaza‐
miento
0 → 1: Validación de consignas MDI
7 0 → 1: = Confirmar fallos
8 1 = JOG bit 0
9 1 = JOG bit 1
10 0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
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Observaciones
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del gene‐
rador de rampa. El convertidor desconecta el motor durante la
parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si además
el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación se pro‐
duce parada natural.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el tiempo de
deceleración DES3 p1135.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir impulsos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El eje frena con deceleración máxima hasta la parada. El con‐
vertidor desecha la tarea de desplazamiento actual.
Posibilidad de arranque de eje o desplazamiento a posición de
consigna.
El eje frena con corrección de deceleración definida hasta la
parada. El convertidor permanece en la tarea de desplazamien‐
to actual.
Posibilidad de arranque de eje o continuar desplazamiento a
posición de consigna.
El convertidor inicia el desplazamiento del eje a la posición de
consigna.
Confirmar fallo en convertidor. Si todavía está presente la or‐
den CON, el convertidor conmuta al estado "Bloqueo cone‐
xión".
JOG 1
JOG 2
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de campo.
Mando a través del bus de campo; el convertidor adopta los
datos de proceso desde el bus de campo.
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p2641 =
r2090.4
p2640 =
r2090.5
p2631 =
r2090.6
p2650 =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p2589 =
r2090.8
p2590 =
r2090.9
p0854[0] =
r2090.10