Salida De Pulsos Variable - Omron CJ1M Guía Rápida

La dirección del origen se ha determinado a través de la función de
'Búsqueda de origen' ó con la instrucción INI para configurar el PV de la
salida de pulsos.
El nº de pulsos absolutos se especifica a través de PULS ó PLS2
S
Salida
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
Elemento
Modo salida
Instrucciones
posicionado
Instrucciones de control
de velocidad
Instrucciones de origen
Frecuencia de salida
Rango
aceleración/deceleración
Cambio
ejecución
Ciclo de trabajo
Metodo salida de pulsos
Nº de pulsos de salida
Dirección
almacenamiento PVs de
la salida de pulsos
Nota. Para más información acerca del uso de estas instrucciones en este
modo de funcionamiento, remitirse al Manual de Operación CPU CJ1M, W395-
E1-01
7.4.3

Salida de pulsos variable

Para poder obtener una salida de pulsos variable (D≠50%) se debe utilizar la
instrucción PWM(891). El ciclo de trabajo a configurar en la instrucción,
define el tiempo en el que la señal se encuentra a ON y a OFF
OMRON Electronics,
Canal Bit Entrada CW/CCW
CIO 2961 00 Salida de pulsos 0 (CW)
01 Salida de pulsos 0 (CCW)
02 Salida de pulsos 1 (CW)
03 Salida de pulsos 1 (CCW)
Especificaciones
Modo contínuo: para control de velocidad.
Modo independiente: para control de posición .
de PULS y SPED, PULS y ACC ó PLS2
SPED ó ACC
ORG
1 Hz a 100 kHz
de 1 a 100 Hz en unidades de 1 Hz
de 100 Hz a 4 kHz en unidades de 10 Hz
de 4 kHz a 100 kHz en unidades de 100 Hz
de De 1 Hz a 2 kHz en unidades de 1 Hz (cada 4 ms)
El valor se puede configurar independientemente desde la
instrucción PLS2.
del SV en Es posible cambiar el PV de la frecuencia, el valor de
aceleración/deceleración, y el valor objeto de posición.
50 %
Entrada CW/CCW ó pulso + dirección
El método se selecciona a través de una instrucción. El
mismo método se debe usar tanto para la salida 0 como
para la salida 1.
Coordenadas relativas: 0000 0000 a 7FFF FFFF
(cada
2.147.483.647)
Coordenadas absolutas: 8000 0000 a 7FFF FFFF
(- 2.147.483.648 a 2.147.483.647)
Salida de pulsos 0: A277 (parte alta) y A276 (parte baja)
Salida de pulsos 1: A279 (parte alta) y A278 (parte baja)
Salida Canal Bit
OUT4 CIO 2961 04
OUT5 05
Entrada pulso + dirección
Salida de pulsos 0 (pulso)
Salida de pulsos 1 (pulso)
Salida de pulsos 0 (dirección)
Salida de pulsos 1 (dirección)
dirección de aceleración/deceleración:
Función
Salida 0 PWM
Salida 1 PWM
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