Comportamiento Funcional En Profibus-Dp; Control Del Servocontrolador; Ejemplo De Control Para Simatic S7 - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario

Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP

I
6

Control del servocontrolador

0 0
6 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP
6.1 Control del servocontrolador
Ejemplo de
control para
Simatic S7
18
Este capítulo describe el comportamiento general del servocontrolador en el
PROFIBUS-DP.
El control del amplificador del accionamiento se efectúa mediante el canal de datos de
proceso, que tiene una longitud de hasta 16 palabras I/O. Al utilizar, por ejemplo, un
controlador lógico programable, estas palabras de datos de proceso se mapean como
maestro DP en la zona periférica o de I/O del control, pudiendo así ser direccionadas
como de costumbre.
PO 3
PW160
PO 2
PW158
PO 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
[1]
[2]
[1]
PI 3
PW160
PI 2
PW158
PI 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 6: Figura de los datos PROFIBUS en el rango de direcciones PLC
[1] Canal de parámetros MOVILINK
[2] Rango de direcciones SPS
PI1 ... PI16 Datos de entrada de proceso
PO1 ... PO16 Datos de salida de proceso
• Encontrará más indicaciones sobre programación y planificación en el archivo
README_GSD6006.PDF que acompaña al archivo GSD.
El control del servocontrolador mediante Simatic S7 se lleva a cabo dependiendo de la
configuración de datos de proceso seleccionada, bien directamente por medio de
órdenes de carga o transmisión, o bien mediante las funciones de sistema especiales
SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT.
En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o
más de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15.
PO 1 PO 2
PI 2
PI 1
®
de 8 bytes
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
PO 3 PO 16
PI 3 PI 16
56553AEN