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6.5
Códigos de retorno de la parametrización
Elementos
Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el servocontrolador enviará distintos
códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan
información detallada sobre la causa del error. Estos códigos de retorno están por lo
general estructurados. Se diferencia entre los elementos siguientes:
•
•
•
Estos códigos de retorno se describen detalladamente en el manual de planificación y
no forman parte de esta documentación. Sin embargo, en combinación con PROFIBUS
pueden surgir los siguientes casos especiales:
Tipo de fallo
El elemento Error-Class (tipo de fallo) sirve para clasificar con mayor precisión el tipo
de fallo. MOVIAXIS
EN 50170(V2):
Tipo (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
Exceptuando el Tipo de fallo 8 = otro fallo, los tipos de fallo son generados por el
software de comunicación de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicación. Todos
los códigos de retorno emitidos por el servocontrolador pertenecen al Tipo de fallo 8 =
otro fallo. Con el elemento Código adicional se obtiene una descripción más precisa del
fallo.
Código de fallo
El elemento Código de fallo permite obtener una descripción más precisa de la causa
del fallo dentro del Tipo de fallo y es generado por el software de comunicación de la
tarjeta de bus de campo si falla la comunicación. Para el Error-Class 8 = otro fallo sólo
está definido el Error-Code = 0 (otro código de fallo). En este caso se obtiene una
descripción más precisa mediante el Additional Code (código adicional).
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP
Códigos de retorno de la parametrización
Tipo de fallo,
Código de fallo,
Código adicional.
®
es compatible con los siguientes tipos de fallo definidos según
Denominación
estado vfd
referencia de la aplicación
definición
recurso
servicio
acceso
ov
otros
Significado
fallo de estado del dispositivo de campo virtual
fallo en el programa de aplicación
error de definición
fallo de recurso
fallo en la ejecución del servicio
fallo de acceso
fallo en el directorio de objetos
otros fallos (véase el código adicional)
I
6
0 0
27
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