Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario página 38

Funciones DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
escritura de un
parámetro
mediante
®
MOVILINK
38
Tabla 6: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte Campo
0 Referencia de respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Formato
5 Núm. de valores
6..7 Valor alto
8..9 Valor bajo
1) Encontrará indicaciones para las unidades de usuario en el manual de planificación
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios Write
y Read. En este ejemplo se escribe la aceleración de FCB05 "Regulación de la
velocidad" volátil con el valor 3000 rpm×s (aceleración local: Índice 9598, Subíndice 6).
Para este fin se utiliza el servicio Write Parameter volatile de MOVILINK
Envío de la orden "Write parameter volatile"
Tabla 7: Encabezado DP-V1 de Write.request con orden de parámetros
Servicio: Write.request
Slot_Number 0
Índice 47
Length 16
Tabla 8: Datos útiles Write.req para servicio "Write Parameter volatile" de MOVILINK
Byte Campo
0 Referencia de solicitud
1 Request ID
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Attribute
5 Núm. de elementos
6..7 Número de parámetro
8..9 Subíndice
10 Formato
11 Núm. de valores
12..13 Valor HiWord
14..15 Valor LoWord
Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. En caso contrario, en Error_code_1 estará el
fallo de estado.
®
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetros
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x0203 Parte alta del parámetro
0xAECA Parte baja del parámetro
Decodificación:
0 × 0203 AECA = 33795786
>> 33.79 °C de temperatura del disipador
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetros
0x30 Servicio "Write Parameter volatile" de
MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x257E FCB05 "Regulación de la velocidad" aceleración
local, índice 9598
0x0006 Subíndice 6
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
®
1)
dec
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