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Funciones DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Direccionamiento
de servo-
controladores
de nivel inferior
Direccionamiento
®
de un MOVIAXIS
en PROFIBUS-
DP-V1
Encargos de
parámetro del
®
MOVILINK
36
La estructura del registro de datos DS47 define un elemento "Axis". Con este elemento
puede accederse a accionamientos de ejes múltiples, los cuales son accionados en una
interface PROFIBUS común. El elemento "Axis" direcciona de este modo una unidad
de nivel inferior a la interface PROFIBUS. Este mecanismo encuentra su aplicación, por
ejemplo en los módulos de bus SEW del tipo MQP para MOVIMOT
®
MOVITRAC
07.
Con el ajuste Axis = 0 se llevan a cabo directamente los accesos a los parámetros del
servocontrolador. Puesto que no existen unidades de accionamiento de nivel inferior en
®
MOVIAXIS
, el acceso es rechazado con código de error y Axis > 0.
C1-Master
Param
Param
Acyclic DP-V1
C1-Services
Fig. 12: Direccionamiento directo de un MOVIAXIS
El canal de parámetros MOVILINK
directamente en la estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de encargos
de ajuste de parámetros MOVILINK
®
MOVILINK
de SEW-EURODRIVE). El acceso a los parámetros con los servicios
®
MOVILINK
se realiza siempre con la estructura descrita a continuación. Se usa para
ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47.
Request-ID:
0×40 Servicio SEW MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
Axis = 0
®
vía PROFIBUS-DP-V1 con Axis = 0
®
de los servocontrolador SEW se integra
®
se utiliza el Request-ID 0x40 (servicio
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
®
o UFP para
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
Axis = 0
C2-Services
Axis = 0
56556AXX
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