Consulta De Respuesta De Parámetro; Respuesta Positiva Del Ajuste De Parámetros De Movilink - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario

Ejemplo de lectura Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
de un parámetro Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
mediante parámetros MOVILINK
®
MOVILINK
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de envío
de parámetros al servocontrolador. Se lee la temperatura del disipador (índice 9795,
subíndice 1).
Tabla 2: Encabezado Write.request para la transmisión de la orden de envío de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Tabla 3: Datos útiles Write.req para "Read Parameter" de MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Read.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 4: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
La tabla muestra los datos útiles Read.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. A modo de ejemplo, se devuelve la temperatura del
disipador (índice 9795, subíndice 1).
Tabla 5: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
.
Write.request
0
47
10
Campo Valor
Referencia de solicitud 0x01
Request ID 0x40
Eje 0x00
Núm. de parámetros 0x01
Attribute 0x10
Núm. de elementos 0x00
Número de parámetro 0x2643
Subíndice 0x0001
Read.request
0
47
240
Read.request
0
47
10
Funciones DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
®
Descripción
Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
Servicio SEW MOVILINK
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetros
®
Servicio MOVILINK "Read Parameter"
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Temperatura del disipador índice 9795
Subíndice 1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
®
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
I
0 0
®
dec
37
7