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Funciones DP-V1
I
7
Características de los servocontroladores SEW
0 0
7.2
Características de los servocontroladores SEW
7.3
Estructura del canal de parámetros DP-V1
32
Todas las interfaces del bus de campo de SEW de acuerdo con PROFIBUS-DP-V1
presentan las mismas características de comunicación para la interface DP-V1. Por
regla general, los accionamientos se controlan según la norma DP-V1 mediante un
maestro C1 con datos de proceso cíclicos. Este maestro C1 (generalmente un PLC)
puede utilizar adicionalmente en el intercambio de datos cíclicos un canal de
parámetros de 8 bytes MOVILINK
XFP11A. El maestro C1 obtiene acceso a unidades inferiores por medio del canal
DP-V1-C1 con los servicios de lectura y escritura.
En paralelo a estos dos canales de ajuste de parámetros pueden crearse otros dos
canales C2, por medio de los cuales por ejemplo el primer maestro C2 lee datos de
parámetro como visualización y un segundo maestro C2 en forma de PC portátil
configura el accionamiento mediante MOVITOOLS
C1-Master
DP:
PD
DP:
Fig. 9: Canales de ajuste de parámetros en PROFIBUS-DP-V1
Por norma general, el ajuste de los parámetros de los accionamientos se realiza
mediante el registro de datos índice 47 según el canal de parámetros PROFIdrive-
DP-V1 de la versión 3.0 del perfil. Por medio de la entrada Request-ID registro ID se
diferencia entre el acceso a los parámetros según el perfil PROFIdrive o según los
®
servicios MOVILINK
de SEW-EURODRIVE. La siguiente tabla muestra las posibilidades
de codificación de los distintos elementos. La estructura del registro de datos para el
acceso vía PROFIdrive es idéntica a la del acceso vía MOVILINK
PROFIdrive
DPV1
Parameter Channel
READ/WRITE
DS47
®
para ejecutar los servicios de parámetro con la
Acyclic DP-V1
C1-Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2-Services
Cyclic IN/Out
Process Data
Parameterbuffer
Drive System
SEW MOVILINK
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
®
-MotionStudio.
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
cyclic
®
.
®
53124AXX
53125AXX
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