Respuesta Positiva Del Ajuste De Parámetros De Profidrive - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario

Funciones DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
42
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Read.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 15: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio: Read.request
Slot_Number 0
Índice 47
Length 240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles Read.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. A modo de ejemplo, se devuelve el valor del parámetro
para el firmware "Unidades básicas / número de referencia" (índice 9701, subíndice 30).
Tabla 16: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio: Read.request
Slot_Number 0
Índice 47
Length 10
Tabla 17: Respuesta positiva para el servicio PROFIdrive
Byte Campo
0 Referencia de respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Formato
5 Núm. de valores
6..7 Valor alto
8..9 Valor bajo
1) Encontrará indicaciones para las unidades de usuario en el manual de planificación
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en
el maestro DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x01 Respuesta positiva para "Request Parameter"
0x00 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetros
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x0824 Parte alta del parámetro
0x9458 Parte baja del parámetro
0×08249458
>> Firmware "Unidades básicas/referencia"
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
1)