Tabla de contenido
Publicidad
Maestro clase 1
En una red PROFIBUS-DP-V1 se diferencian distintas clases de maestro. El maestro
(maestro C1)
C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los esclavos.
Maestros C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control como PLC, que
intercambian datos de proceso cíclicos con el esclavo. La conexión acíclica entre el
maestro C1 y el esclavo se crea automáticamente por medio del establecimiento cíclico
de la conexión del PROFIBUS-DP-V1, siempre que la función DP-V1 haya sido
activada mediante el archivo GSD. En una red PROFIBUS-DP-V1 puede funcionar un
solo maestro C1.
Maestro clase 2
El maestro C2 no efectúa directamente ningún intercambio de datos cíclico con los
(maestro C2)
esclavos. Maestros C2 típicos son por ejemplo sistemas de visualización o también
unidades de programación instaladas temporalmente (portátil / PC). El maestro C2
utiliza exclusivamente conexiones acíclicas para la comunicación con los esclavos.
Estas conexiones acíclicas entre maestro C2 y esclavo se establecen por medio del
servicio Initiate. Tan pronto como ha sido exitoso el servicio Initiate, la comunicación
quedará establecida. Con la conexión establecida, se pueden intercambiar de datos
acíclicos con los esclavos mediante el servicio Read o Write. En una red DP-V1 pueden
estar activos varios maestros C2. El número de conexiones C2 que pueden
establecerse al mismo tiempo con un esclavo viene determinado por el esclavo. Los
servocontroladores SEW son compatibles con dos conexiones C2 paralelas.
Registros de
Los datos útiles transportados mediante un servicio DP-V1 se agrupan como registro
datos (DS)
de datos. Cada registro de datos está claramente representado por la longitud, un
número de ranura y un índice. Para la comunicación DP-V1 con el servocontrolador
SEW se utiliza la estructura del registro de datos 47, que está definida como canal de
parámetros DP-V1 para accionamientos en el perfil PROFIdrive Tecnología de
accionamientos de la organización de usuarios de PROFIBUS a partir de V3.1. Por
medio de este canal de parámetros se dispone de distintos procedimientos de acceso
a los datos de parámetro del servocontrolador.
Servicios DP-V1
Con las ampliaciones DP-V1 surgen nuevos servicios que pueden emplearse para el
intercambio de datos acíclico entre maestro y esclavo. Básicamente se distingue entre
los siguientes servicios:
Maestro C1
Read
Write
Maestro C2
INITIATE
ABORT
Read
Write
Procesamiento
Además de los servicios acíclicos, con la especificación DP-V1 también se ha definido
de alarma DP-V1
un tratamiento de alarma ampliado. Se diferencia entre varios tipos de alarma. De este
modo, en el funcionamiento con DP-V1 ya no es posible efectuar la evaluación del
diagnóstico específico del aparato mediante el servicio de DP-V1 "DDLM_SlaveDiag".
Para la tecnología de los accionamientos no se ha definido ningún DP-V1, ya que
generalmente el servocontrolador transmite su información de estado por medio de la
comunicación de datos de proceso cíclica.
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Introducción a PROFIBUS-DP-V1
Tipo de conexión: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
Tipo de conexión: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
Establecimiento de conexión C2
Finalización de conexión C2
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
Funciones DP-V1
I
7
0 0
31
Publicidad
Tabla de contenido
