Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario página 43

Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios Write
escritura de un y Read. En este ejemplo se describe el límite de par de FCB05 "Regulación de la
parámetro velocidad" de forma remanente con el valor 100% (límite local de par, índice 9598,
conforme a subíndice 4, 100.000% corresponde con el valor de parámetro 100 000
PROFIdrive 0×186A0).
Véase también "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
Envío del encargo "Write parameter"
Tabla 18: Encabezado DP-V1 de Write.request con orden de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Tabla 19: Datos útiles Write.req para el servicio "Change Parameter" de PROFIdrive
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. En caso contrario, en Error_code_1 estará el
fallo de estado.
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 20: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo
Function_Num
Slot_Number
Índice
Length
1) Encontrará indicaciones para las unidades de usuario en el manual de planificación
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
1)
Write.request
0
47
16
Campo Valor
Referencia de solicitud 0x01
Request ID 0x02
Eje 0x01
Núm. de parámetros 0x01
Attribute 0x10
Núm. de elementos 0x00
Número de parámetro 0x257E
Subíndice 0x0004
Formato 0x43
Núm. de valores 0x01
Valor HiWord 0x0001
Valor LoWord 0x86A0
Valor
X
47
240
Funciones DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Descripción
Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
Change Parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetros
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
FCB05 "Regulación de la velocidad", límite de par
local, índice 9598
Subíndice 4
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte alta del valor de parámetro
Parte baja del valor de parámetro
Descripción
Read.req
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP-V1
I
7
0 0
=
dec
®
". Para
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