Secuencia De Desarrollo Para Maestro Dp-V1 - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario

Secuencia de Cuando la duración del ciclo del bus es muy corta, la petición de respuesta de ajuste de
desarrollo para parámetros tiene lugar antes de que el servocontrolador haya finalizado el acceso a los
maestro DP-V1 parámetros. De esta forma los datos de respuesta del servocontrolador todavía no
están preparados. En este estado, el servocontrolador envía una respuesta negativa en
el nivel DP-V1 con Error_Code _1 = 0xB5 (conflicto de estado). El maestro DP-V1
debe entonces enviar una nueva consulta con el encabezado anterior Read.req, hasta
que reciba una respuesta positiva del servocontrolador.
Fig. 11: Secuencia de desarrollo
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Send Write.request
with Parameterdata
Check Write. Write.response
response negative
Write.response
positive
Send DS_Read.req
with Parameterdata
Read.
response
yes
State
Conflict?
no
Other Errors yes
or Timeout
no
Parameter transfer
ok, data available
Funciones DP-V1
Parameter transfer
aborted with ERROR
I
7
0 0
53127AXX
35