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o
C
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a
n
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e
s
d
e
m
o
Cuando se trabaja en modo SLV, es indispensable una correcta parametrización
de las constantes de motor, que pueden ser seleccionadas a través del parámetro
H002/H202 entre constantes predefinidas y constantes calculadas en autotuning:
Parámetro
H002
H202
En el caso de seleccionar H002=0, los parámetros de motor son tomados de
tablas predefinidas internamente en el MX2. En el caso de H002=02, las constantes
utilizadas serán las resultantes del autotuning.
Constantes predefinidas en función de H003 y H004:
Parámetro
Nombre
Constante de motor
H020
estantar R1
Constante de motor R1
H220
estandar (segundo motor)
Constante de motor R2
H021
estandar
Constante de motor R2
H221
estandar (segundo motor)
Constante de motor L
H022
estándar
t
o
r
t
o
r
Nombre
Selección de datos de
motor
Selección de datos de
motor (segundo motor)
Los valores de las constantes predefinidas (H002=0)
dependen de la potencia de motor (H003) y el número de
polos (H004) seleccionados.
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Explicación
00: datos de motor estándar
02: datos de autotuning realizado
Parámetro
H222
H023
H223
H024
H224
Valor
inicial
0
0
Nombre
Constante de motor L
estandar (segundo motor)
Constante de motor I0
estandar
Consntante de motor I0
estandar (segundo motor)
Constante de motor J
estandar
Constante de motor J
estandar (segundo motor)
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