Omron MX 2 Guía Rápida página 38

7. Habilitar el uso de las constantes calculadas haciendo H002=2.
Para un correcto cálculo de las constantes de motor se deben
deshabilitar las siguientes funciones:
Función de frenado DC (A051=0).
Función de posicionado (P012=0).
Función ATR (entrada de comando de par)
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