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Por lo que respecta al cálculo de las constantes de motor (H030 a H034), el MX2
dispone de dos métodos de autotuning seleccionables a través del parámetro H001:
autotuning estacionario y autotuning rotacional.
Parámetro
Nombre
Constante de motor
H030
autotuning R1
Constante de motor R1
H230
autotuning (segundo
motor)
Constante de motor R2
H031
autotuning
Constante de motor R2
H231
autotuning (segundo
motor)
Constante de motor L
H032
autotuning
Autotuning estacionario (H001=1)
El motor no se moverá durante el proceso de autotuning, pero en este caso no se
calculan la corriente de vacío (I
Autotuning rotacional (H001=2)
El inverter moverá el motor de acuerdo a un perfil de operación predeterminado
para el cálculo de sus constantes. En este caso se calculan todas las constantes del
motor, necesarias para el trabajo en SLV.
) ni la inercia del sistema(J).
0
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Parámetro
Nombre
Constante de motor L
H232
autotuning (segundo
motor)
Constante de motor I0
H033
autotuning
Consntante de motor I0
H233
autotuning (segundo
motor)
Constante de motor J
H034
autotuning
Constante de motor J
H234
autotuning (segundo
motor)
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