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C
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p
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c
i
ó
C
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n
t
r
o
l
d
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p
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s
i
c
i
ó
Parámetro
Nombre
Modo de realimentación
P004
de pulsos
P011
Pulsos de encoder
Selección de función de
P012
posicionado
P015
Velocidad final
Nivel de detección de
P026
error de sobre-velocidad
Nivel de detección de
P027
error de desviación de
velocidad
P060
Multiposición 0
P061
Multiposición 1
P062
Multiposición 2
P063
Multiposición 3
P064
Multiposición 4
P065
Multiposición 5
P066
Multiposición 6
P067
Multiposición 7
P068
Modo de homing
P069
Dirección de homing
Velocidad lenta de
P070
homing
Velocidad rápida de
P071
homing
Rango de posición en
P072
Forward
Rango de posición en
P073
Reverse
Selección de modo de
P075
posicionado
Tiempo de detección de
P077
desconexión de encoder
n
n
Explicación
00: fase única [EA]
01: fases A,B 1 [EA, EB]
02: fase A,B 2 [EA, EB]
03: fase [EA] y dirección [EB]
Permite configurar la resolución del
encoder (ppr)
00: función de posicionado
desactivada
01: función de posicionado activada
Permite seleccionar una velocidad
de fin de posicionado entre la
frecuencia mínima (b082) y 10.0hz
Permite configurar el nivel para la
detección de sobre-velocidad
Permite configurar el nivel para la
detección de desviación de
velocidad entre 0 y 120Hz
Permiten definir hasta 8 consignas
de
posición seleccionables a partir de
las
entradas [CP1] a [CP3]. Si no se
utilizan las entradas multifunción,
por
defecto se toma como consigna
P060.
00: Modo velocidad lenta
01: Modo velocidad rápida
00: rotación en forward
01: rotación en reverse
Permite configurar la velocidad
lenta de homing entre 0 y 10Hz.
Permite configurar la velocidad
rápida de homing entre 0 y 400Hz.
Permiten configurar el rango de
posicionados admisibles.
00: con limitación
01: sin limitación
Permite configurar el tiempo entre
0.0 y 10.0 seg
74/77
Valor
Unidad
inicial
0
--
512
ppr
0
--
5.0
Hz
115
%
10.0
Hz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
--
1
--
5.0
Hz
5.0
Hz
268435455
-268435455
0
--
1.0
seg
Edición
en Run
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