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Configuración del controlador PID:
Para habilitar esta función se utiliza el parámetro A071.
Además habrá que definir el origen de la consigna (SP) y del feedback de
la variable de proceso (PV) en los parámetros A001 y A076
respectivamente.
El parámetro A075 permite realizar el escalado de la entrada PV para
trabajar en las unidades de la variable de proceso. Las variables afectadas
por este escalado son:
Parámetro
Nombre
A071
Habilitar PID
Ganancia proporcional
A072
de PID
Constante de tiempo
A073
integral de PID
Constante de tiempo
A074
derivativo de PID
Conversión de escalado
A075
de PV (variable de
proceso).
Origen de PV (variable
A076
de proceso).
Selección de
A079
feedforward de PID
Explicación
00: PID deshabilitado
01: PID habilitado
02: PID habilitado (salida modo inverso)
Valores de P entre 0.00 y 25.00
Valores de I entre 0 y 3600 segundos
Valores de D entre 0 y 100 segundos
Escalado de PV: permite relacionar las
unidades de la variable de proceso
(presión, caudal, etc.) con la frecuencia
del motor.
Permite seleccionar el origen de PV:
00: Entrada analógica [OI]
01: Entrada analógica [O]
02: Comunicaciones Modbus
03: Entrada de tren de pulsos
Selección de origen de feedforward:
00: Deshabilitado
01: Entrada analogica [O]
01: Entrada analogica [OI]
50/77
Valor
Unidad
inicial
0
--
1.0
--
1.0
seg
0.0
seg
1.0
--
0
--
0
--
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