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Entrada habilitación PID: es posible deshabilitar temporalmente la función
PID a través de una entrada multifunción [PID]. De este modo se trabajará
en el modo normal, siendo el usuario el que especifica directamente la
consigna de frecuencia a aplicar al motor. Para poder usar está función, el
controlador PID tiene que estar previamente habilitado (A071=1).
Salida de desviación de PID: se puede utilizar una salida multifunción [OD],
para realizar un seguimiento del error de PID del sistema. Esta salida se
activará cuando dicho error sea mayor al valor definido en el parámetro
C044.
Salida de comparación de feedback de PID: mediante está salida
multifunción [FBV] se puede comprobar si el feedback de PID está dentro
de un determinado rango, definido según los parámetros C052, y C053.
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