Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 20

3 Instalación mecánica
Desmontaje del módulo
1. Aflojar los tornillos del módulo.
2. Aflojar el módulo unos milímetros levantándolo ligeramente en el panel frontal.
3. Extraer el módulo de la posición de enchufe.
Interruptor DIP
Los ocho interruptores en los módulos enchufables (Ext3) son interruptores DIP.
El estado de los interruptores DIP se lee al encenter la tensión de mando o tras un RESET. El con-
trolador del motor realiza las modificaciones de la posición de los interruptores durante el funcionam-
iento solo después de la siguiente conexión o RESET.
El significado del ajuste de los interruptores DIP depende de la interfaz de control
utilizada.
Interruptor CANopen/DriveBus Profibus
DIP
Onboard
1 NN Bit 0
2 NN Bit 1
3 NN Bit 2
4 NN Bit 3
5 NN Bit 4
6 Velocidad de
transmisión
7 Velocidad de
transmisión
8 Activación del bus de campo
NN = número de nodo
Tab. 3.1 Ajuste de la velocidad de transmisión y los números de nodo
Interruptor DIP 1 Mbit/s
6 ON
7 ON
1) Solo en CANopen/DriveBus; en DeviceNet se limita a 500 kBit/s.
Tab. 3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión en CANopen y DeviceNet
Interruptor DIP 8
1
0
Tab. 3.3 Activación del bus de campo
Con el interruptor DIP 8 se activa el bus de campo de la interfaz enchufada CAMC-.... Si no
hay ninguna interfaz enchufada se activará el bus CAN [X4].
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CAMC-PB enchufado CAMC-DN enchufado CAMC-EC enchufado
NN Bit 0
NN Bit 1
NN Bit 2
NN Bit 3
NN Bit 4
NN Bit 5
NN Bit 6
1)
500 kBit/s
OFF
ON
Bus de campo
Siempre activado
Siempre desconectado
DeviceNet EtherCAT
NN Bit 0 No se utiliza
NN Bit 1 No se utiliza
NN Bit 2 No se utiliza
NN Bit 3 No se utiliza
NN Bit 4 No se utiliza
Velocidad de No se utiliza
transmisión
Velocidad de No se utiliza
transmisión
250 kBit/s
ON
OFF
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
125 kBit/s
OFF
OFF