Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 84

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
12-3 CAN: fallos de
comunicación
durante la recep-
ción
12-4 CAN: Node Guar-
ding
12-5 CAN: RPDO
demasiado corto
12-9 CAN: error de
protocolo
13-0 Timeout de bus
CAN
14-0 Alimentación in-
suficiente para
identificación
84
Causas
Al recibir mensajes las
señales están perturbadas.
No se recibe ningún teleg-
rama de Node Guarding en el
transcurso del tiempo
parametrizado.
¿Perturbación de señales?
Un RPDO recibido no incluye
el número de bytes paramet-
rizados.
Protocolo erróneo de bus.
Mensaje de error del
protocolo específico del fab-
ricante.
Los parámetros del regulador
de corriente no pueden deter-
minarse (no hay alimentación
suficiente).
Medidas
• Comprobar el cableado:
¿se ha respetado la es-
pecificación de cables;
rotura de cables; longitud
máxima de cables ex-
cedida; resistencias de
terminación correctas;
apantallado del cable
puesto a tierra; todas las
señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo
de prueba. Si otro equipo
con el mismo cableado
funciona sin fallos, enviar
el equipo al fabricante
para su comprobación.
• Compensar el tiempo de
ciclo de trama remota con
el control.
• Comprobar: ¿fallo del con-
trol?
El número de los bytes
parametrizados no es igual al
número de los bytes
recibidos.
• Comprobar y corregir la
parametrización.
• Comprobar la paramet-
rización del protocolo del
bus CAN seleccionado.
• Comprobar la paramet-
rización CAN.
La tensión disponible del cir-
cuito intermedio es insufic-
iente para realizar la
medición.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
PS off