Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 87

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
17-0 Excedido el valor
límite de error de
seguimiento
17-1 Supervisión de
diferencia entre
transmisores
18-0 Temperatura
analógica del
motor
21-0 Error 1 medición
de corriente U
21-1 Error 1 medición
de corriente V
21-2 Error 2 medición
de corriente U
21-3 Error 2 medición
de corriente V
22-0 PROFIBUS: inic-
ialización errónea
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Causas
Se ha sobrepasado el umbral
de comparación del error de
seguimiento.
La discrepancia entre el valor
real de posición y la posición
de conmutación es demas-
iado alta.
¿Transductor angular externo
no conectado o averiado?
La temperatura del motor
(analógica) es superior a 5
en T_máx.
Offset de la medición de cor-
riente 1, fase U, demasiado
grande. El regulador ejecuta
una compensación del offset
de la medición de corriente
cada vez que se desbloquea
el regulador. Las tolerancias
demasiado altas ocasionan
un error.
Desplazamiento de la
medición de corriente 1 fase
V demasiado grande.
Desplazamiento de la
medición de corriente 2 fase
U demasiado grande.
Desplazamiento de la
medición de corriente 2 fase
V demasiado grande.
Inicialización errónea de la in-
terfaz PROFIBUS. ¿interfaz
averiada?
Medidas
• Ampliar el margen de er-
ror.
• Aceleración paramet-
rizada demasiada alta.
• Motor sobrecargado
(¿limitación de la corrien-
te de la supervisión I@t ac-
tivada?).
• La desviación varía, p. ej.,
debido al juego de los en-
granajes. Si es necesario,
ampliar el umbral de des-
conexión.
• Comprobar la conexión
del transmisor de valor re-
al.
• Comprobar la paramet-
rización del regulador de
corriente o del regulador
del número de revoluc-
iones.
• ¿El motor está siempre
sobrecargado?
Si el error se produce
repetidamente, el hardware
está averiado.
Si el error se produce
repetidamente, el hardware
está averiado.
Si el error se produce
repetidamente, el hardware
está averiado.
Si el error se produce
repetidamente, el hardware
está averiado.
• Cambiar la interfaz. Si es
necesario, el equipo
puede enviarse al fab-
ricante para su
reparación.
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
PS off
PS off
PS off
PS off
Con-
figurab-
le
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