A
Apéndice técnico
A.3
Encoders compatibles
Resolver
Tipo
Protocolo
Estándar
–
Tab. A.28 Resolvers compatibles
Encoders digitales
Tipo
Protocolo
Yaskawa ∑-En-
Yaskawa-OEM-protocol
coder
Tab. A.29 Encoders digitales compatibles
Encoders analógicos
Tipo
Protocolo
ROD 400
–
ERO 1200, 1300,
1400
ERN 100, 400,
1100, 1300
Tab. A.30 Encoders analógicos compatibles
Encoders EnDat
Tipo
Protocolo
ROC 400
EnDat 2.1 (01/21)
ECI 1100, 1300
EnDat 2.2 (22)
ECN 100, 400,
1100, 1300
ROQ 400
EnDat 2.1 (01/21)
EQI 1100, 1300
EnDat 2.2 (22)
EQN 100, 400,
1100, 1300
LC 100, 400
EnDat 2.1 (01)
EnDat 2.2 (22)
Tab. A.31 Encoder EnDat compatibles
66
Interfaz
[X2A]
Interfaz
[X2B]
Interfaz
[X2B]
Interfaz
[X2B]
[X2B]
[X2B]
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Observación
Relación de transmisión
0,5 ±10 %, tensión de
excitación 7 Vrms
Observación
Yaskawa Sigma-1 Tipo A
Observación
Heidenhain, transmisor
con impulso de puesta a
cero y señal de
referencia
Observación
Transmisor de valor
absoluto Heidenhain
Single-turn con/sin señal
analógica
Transmisor de valor
absoluto Heidenhain
Multi-turn con/sin señal
analógica
Extensómetros
absolutos Heidenhain