Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 82

B Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Mensaje
11-5 Recorrido de
referencia: I@t /
error de seguim-
iento
11-6 Recorrido de
referencia: final
del recorrido de
búsqueda
11-7 Recorrido de
referencia: error
de supervisión de
diferencia entre
transmisores
12-0 CAN: número de
nodo por dup-
licado
82
Causas
– Rampas de aceleración
parametrizadas de
manera inadecuada.
– Cambio de sentido med-
iante error de seguimien-
to activado
prematuramente, com-
probar la parametrización
del error de seguimiento.
– No se ha alcanzado nin-
gún interruptor de
referencia entre los topes
finales.
– Método impulso de pues-
ta a cero: tope final alcan-
zado (aquí, no permitido).
Ha concluido el trayecto
máximo permitido del recor-
rido de referencia sin que se
haya alcanzado el punto de
referencia ni el destino del
recorrido de referencia.
La discrepancia entre el valor
real de posición y la posición
de conmutación es demas-
iado alta. ¿Encoder externo
no conectado o averiado?
Número de nodo asignado
dos veces.
Medidas
• Parametrizar las rampas
de aceleración más
planas.
• Comprobar la conexión de
un interruptor de referen-
cia.
• ¿Métodos apropiados
para la aplicación?
Fallo en la detección del inter-
ruptor.
• ¿Interruptor del recorrido
de referencia averiado?
• La discrepancia varía,
p. ej., debido al juego de
los engranajes. Si es
necesario, ampliar el um-
bral de desconexión.
• Comprobar la conexión
del transmisor de valor re-
al.
• Comprobar la con-
figuración de participan-
tes en el bus CAN.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH
Reacción
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le
Con-
figurab-
le