22.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA
Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede
modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desaceleración, para
oponerse a la inercia del motor aplicado.
El usuario puede ajustar manualmente estos parámetros.
Menú
PAR
Descripción
22.3.1
3100 Comp inercia
Valor de compensación de inercia del eje motor. Al aumentar este valor puede se puede acelerar la búsqueda
del punto de ajuste de la velocidad. Sin embargo, si el valor de la inercia entrado en el sistema con el paráme-
tro 2240 no es incorrecto podría causar inestabilidad en la velocidad.
Menú
PAR
Descripción
22.3.2
3102 Filtro comp inercia
Ajuste de un filtro sobre la compensación de par. El filtro reduce el ruido debido a la operación de diferencia-
ción de velocidad en el bloque Inercia.
Menú
PAR
Descripción
22.3.3
3104 Mon comp inercia
Visualización del valor de la compensación de la inercia a la salida del bloque de función.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM
Tipo
FB BIT
kgm
FLOAT
2
UM
Tipo
FB BIT
ms
UINT16
UM
Tipo
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Por defecto
Mín
0.0
0.0
Por defecto
Mín
30
1
Por defecto
Mín
0.0
0.0
Máx.
Acc
Mod
100.0
ERWS F_S
Máx.
Acc
Mod
100
ERW F_S
Máx.
Acc
Mod
0.0
ER
F_S
113