4 – CONFIG CONVERTIDOR
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PAR
Descripción
4.1
550 Guardar parám
Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones
del convertidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente.
El comando "Salvataggio parametri" se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los pará-
metros que están en uso.
Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perderán cuando se desactive el convertidor.
Para almacenar los parámetros, consulte la secuencia descrita en el STEP 6 del procedimiento de Asistente arranque.
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PAR
Descripción
4.2
552 Modo regulación
El ADV200 se puede utilizar en varios modos de control:
0 Control V/f
1 Vect flujo OL
2 Vect flujo CL
3 Autocalib
El modo V/f (Control V/f) con bucle abierto es el control más simple de un motor asíncrono, ya que para el
funcionamiento son necesarios sólo los parámetros de tensión, corriente y frecuencia nominal del motor.
El modo de control V/F con bucle abierto se ajusta de fábrica y no requiere ninguna realimentación de veloci-
dad. La variación natural de velocidad generada por inducción de la carga del equipo, conocida como desliza-
miento, se puede compensar con los parámetros Compens desliz e Filtro comp desliz.
En modo V/f es posible trabajar con un único convertidor más motores asíncronos, incluso de tamaños diferen-
tes, conectados en paralelo, siempre que la suma de las intensidades de los motores individuales sea inferior
a la intensidad nominal del convertidor. En el caso de más motores en paralelo es necesario disponer de una
adecuada protección térmica para cada motor individual.
El modo de control con bucle cerrado es posible también en modo V/f: requiere una lectura de la velocidad
determinada por un encoder digital acoplado en el eje del motor; para activar la realimentación del encoder es
necesario situar el parámetro 2444 Modo comp desliz =1. La placa opcional EXP-DE-I1R1F1-ADV es nece-
saria para capturar las señales del encoder. La realimentación de velocidad proporcionada por el encoder se
utiliza como compensación del deslizamiento del motor en las distintas condiciones de carga, obteniendo un
minucioso control y una mayor precisión de la velocidad del propio motor.
En el control vectorial sensorless (Vect flujo OL) es posible obtener buena precisiones de velocidad a bajos
regímenes de rotación del motor. El algoritmo del convertidor, midiendo con un procedimiento de calibración
automática todas las potencias eléctricas del motor, permite la estimación de la velocidad y de la posición del
eje motor, permitiendo un funcionamiento similar al de un convertidor realimentado, tanto por lo que se refiere
a la respuesta de par en las variaciones de carga, como a la regularidad de la realimentación del motor incluso
a bajas revoluciones/min.
En modo vectorial con orientación de campo (Vect flujo CL) es necesario utilizar un encoder para la realimen-
tación en bucle cerrado. En este modo, se obtienen elevadísimas respuestas dinámicas gracias a la longitud de
la banda de paso de la regulación, par máximo también con un rotor bloqueado, control de velocidad y control
de par. Es posible actuar sobre
específica, como por ejemplo ganancias adaptativas, compensaciones de la inercia del sistema, etc.
El modo Autocalib (calibración automática) permite ejecutar la autocalibración de los parámetros del motor
en caso de que no se utilice el procedimiento de puesta en marcha asistida. Para poder ejecutar el comando
por primera vez, deberá activar el convertidor abriendo el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3. A con-
tinuación, ajuste el parámetro Modo regulación sobre Autocalib. En este punto, si no está ya en modo Local,
pulse el botón Local (se activará el lled
(bornes 7 y S3). Ahora, es posible activar la autocalibración (consulte los parámetros 2022 o 2224). Cuando
termine el procedimiento de autocalibración, vuelva a abrir el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3 y
reajuste los parámetros modificados.
Este procedimiento debe utilizarse, o bien para la calibración automática con motor parado, o bien para el del
motor en rotación en el caso de Vect flujo CL. En el caso de Vect flujo OL es posible llevar a cabo la autocali-
bración de los parámetros del motor.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM
Tipo
FB BIT
BIT
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
varios
parámetros de la regulación para adaptar el convertidor a cada aplicación
LOC
)) y vuelva a cerrar el contacto relativo a la activación de hardware
Por defecto
Mín
0
0
Por defecto
Mín
Control V/f
0
Máx.
Acc
Mod
1
RW
FVS
Máx.
Acc
Mod
3
RWZ FVS
19