gefran ADV200 Manual De Instrucciones página 87

1 Digitale FP
2 Digitale F
3 Sinusoidale
4 Sinusoidale SINCOS
5 Sinusoidale ENDAT
6 Sinusoidale SSI
7 Sinusoidale HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
La modalidad de la medida de la velocidad varía en función del tipo de placa del encoder; los valores por de-
fecto, mínimo y máximo, se configuran en función del tipo de placa de realimentación aplicada.
Tipo opcion encoder
En presencia de la opción encoder del tipo Enc 1:
seleccionando 1 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia y del período. Este tipo
•
de medida permite obtener una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.
• seleccionando 2 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de selección es
preferible para las aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocidades de rotación.
En presencia de la opción encoder del tipo Enc 4:
• la selección 10 (ENDAT), a diferencia de la selección 5 (Sinusoidal ENDAT), indica que estamos en pre-
sencia de un encoder sin canales incrementales. La transición después de las dos selecciones se produce
de forma automática a través de un procedimiento de reconocimiento.
• la selección 11 (SSI), a diferencia de la selección 6 (Sinusoidal SSI), indica que estamos en presencia
de un encoder sin canales incrementales. La transición después de realizar las dos selecciones se debe
realizar de forma manual durante la fase de puesta en marcha.
Menú PAR Descripción
17.2.12 2134 Filtr velo encoder 1
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-
ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el
control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado)
de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-
nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no
permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de
regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.
Menú PAR Descripción
17.2.13 2150 Velo encoder 1
Visualización de la velocidad del motor medida en el encoder.
Menú PAR Descripción
17.2.14 2162 Posición encoder 1
Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.
Menu PAR Descrizione
17.2.15 5350 Estado Encoder 1
Indica el estado del Encoder 1 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no
como retroalimentación para controlar el motor.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Def
Enc 1 Digital F
Enc 2 Sinus
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4 Sinus SSI
Enc 5 Sinus HIPER
Enc 6 Resolver
Enc 7 Digital F
Enc 8 SINCOS / No inc dig
UM Tipo
ms FLOAT
UM Tipo
rpm INT16 16/32
UM Tipo
cnt UINT16 16
UM Tipo
UINT16
Mín.
Digital FP
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
Resolver
Digital FP
SINCOS / No inc dig
FB BIT Por defecto
2.000
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Def
0
Máx.
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
SSI
Sinus HIPER
Resolver
Digital F
SINCOS / No inc dig
Mín Máx.
0.125 20.000
Mín Máx.
0 0
Mín Máx.
0 0
Min Max
0 0
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
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